图5 -55所示为一搅拌控制系统，SY5810由一个模拟量液位传感器一变送器(输出为4～20 mA)来检测液位的高低，并进行液位显示。现要求对A和B两种液体原料按比例混合，请编写控制程序。控制要求如下：
    按启动按钮后系统自动运行，首先打开进料泵1，开始加入液料A;当液位达到30%后，则关闭进料泵1，打开进料泵2，开始加入液料B;当液位达到100%后，则关闭进料泵2，启动搅拌器；搅拌10 s后，关闭搅拌器，开启放料泵；当液料放空后，延时5s后关闭放料泵。按停止按钮，系统应立即停止运行。
    图5 - 55搅拌控制系统

         
    物品分选系统设计及调试
    图5 - 56所示是一个简单的物品分选系统。传送带的主动轮由一台交流电动机M拖动，从动轮上装有脉冲发生器LS，每传送一个物品LS就发出一个脉冲；作为物品发送的检测信号，次品检测在传送带的O号工位进行，由光电检测装置PH1检测，当次品在传送带上继续往前走，到4号工位时电磁铁YV动作，并将次品推人次品工件箱，当光电开关PH2检测到次品落下时，给出信号使电磁铁复位缩回；正品则到9号工位落人工件箱。PH2为次品工伴箱提供计数脉冲，PH3为正品工件箱提供计数脉冲，当工件箱装满50个工件时传送带自动停机并报警，更换工件箱后按启动按钮可重新启动。