前面所说的煤气热水器的温度调整AR7241-AH1A操作其实就是一种负反馈控制。煤气热水器，如图14. 2(a)所示的模型那样，用手触摸的温度与希望的温度之差作为输入量，如果感到热就减小煤气，如果感到冷就增大煤气，这就是加负反馈。有经验的人就是这么认为的。施加反馈不顺利、温度难以控制的原因是，热水器的反应迟钝，即使改变了煤气的量，温度并没有立即变化。电压传送滞后。

          
    (a)水管道的长度引起滞后的形象    (b)用电路形象地表示(a)
    图14.2煤气热水器的模型
    在热水器的系统中，反应迟钝的原因是，加热处与水龙头之间的水管道长，有滞后，如图14.2(a)所示。由于这个系统有滞后，所以需要等待一会儿。尽管温度已经上升，人的控制在不知不觉中还是增加的过量。增加过量的结果，流出来的水过了，由于过热了再减小煤气。同样的原因，煤气又减少的过多了。结果，热水的温度不能很好地稳定在一定值上，水温呈现出波动着的响应。