电路采用光电三极管VTi怍为光控元件，相对于光敏电88E1518-A0-NNB2C000阻器或光电二极管而言，光电三极管具有更高的灵敏度，光控效果更好。555时基电路IC1构成的施密特触发器，对光电三极管输出信号进行整形，以提高光控的可靠性。

           
    单向晶闸管VS1～VS4构成桥式可控驱动电路，驱动直流电机M转动，如图3 14所示。当VSi和VS4导通时（此时VS2和VS3截止），电源+Vcc经VS1、电机M、VS4到地构成回路，电机M上工作电压为左正右负，电机M正转。
    当VS2和VS3导通时（此时VS1和VS4截止），电源+V cc经VS3、电机M、VS2到地构成回路，电机M上工作电压为右正左负，电机M反转。

           
    电路中，VS1和VS4的控制极并接在一起，由晶体管VT2构成的反相器触发，Rs是触发电阻。VS2和VS3的控制极并接一起，由施密特触发器IC1直接触发，R6是触发电阻。是正转行程开关，S2是反转行程开关，它们都是常闭型开关。