直动式记录仪.如图5. 63(a)所示，应用了XC2C256-7VQ100I动圈式仪表的原理，可安装内盛墨水的笔杆来取代指针。直动式记录仪中，记录纸与记录笔之间的摩擦较大，需要较大的驱动力矩，记录精度难以提高。图5. 63 (a)中，由于记录笔以轴为中心偏转，故笔端以圆弧状运动，描绘出的波形若不作振幅补偿则不能反映正确波形。因此，设置图5. 63(b)所示的连杆机构，使笔端变为直线运动。
    要避免记录笔与记录纸之间的摩擦可采用打点式记录仪，这种记录仪还可以在同一记录纸上记录多个被测量。通常，让笔端从记录纸离开，落架以一定间隔压下笔杆，由笔端在打字机用纸常上记录。
    使用打点式记录仪时，为了同时记录多个被测量，打点时可改变纸带颜色，以不同色别记录测量。目前，直动式记录仪主要用作配电盘用记录仪。

    自动平衡记录仪.直动式记录仪依靠输入信号的能量使记录笔偏转来进行记录。与此不同的是，自动平衡记录仪采用了高输入阻抗的放大器，因此不需要来自输入信号的能量。
    自动平衡记录仪的电路有电位差计式和电桥式等方式。前者采用把输入信号变换成电压后进行测量，后者则把输入信号变换成阻抗（例如电阻温度计）后进行测量。
    图5. 64为电位差计式记录仪的原理图。在电位差计的输入端子加被测信号V。并与电压Vf比较，它们的偏差电压V。经伺服放大器放大后驱动伺服电动机旋转，带动与电机连动的滑动电阻器的滑动端子向偏差电压V。为零的方向移动，直至信号消失，伺服电机停止。记录笔与滑动电阻器的滑动端子直接连接，与输入的被测信号相应移动并进行记录。这里的伺服电动机可以采用直流伺服机，也可采用交流伺服机。近年来主要使用性能优良的无刷直流伺服电机。
    自动平衡式记录仪也称为笔式记录仪，其外观示于图5. 65。