(1)囊式空气弹簧。囊式空气弹簧TM1721可根据需要设计单曲、双曲和多曲，其优点是制造工艺简单，寿命长；缺点是刚度大，共振频率高，要得到低频特性，需要另加较大的附加空气室。
    理论上讲，在相同的容积下，曲数越多则刚度越低，但考虑到多曲空气弹簧制造工艺比较复杂，而且弹性稳定性也比较差，因此曲数一般不超过4曲。我国铁道车辆上用的囊式空气弹簧是双曲的，图5-62所示为“东风号”客车上装用的双曲囊式空气弹簧结构。单曲、双曲型也可用于电子设备和振动冲击试验设备的隔振系统。
    (2)约柬膜式空气弹簧。约束膜式空气弹簧的优点是刚度小，共振频率低，特性曲线的形状容易控制。缺点是由于橡胶囊的工作情况较为复杂，耐久性和寿命比囊式空气弹簧差。
    约束膜式空气弹簧有一个约束裙（或外筒），以限制橡胶囊向外扩张，使它的挠曲部分集中在约束裙和活塞（内筒）之间变化。

            
    图5-63所示为我国铁道车辆用的斜筒约束膜式空气弹簧结构。
    这种空气弹簧也由内筒、外筒和橡胶囊部分组成。由于约束裙是向下扩展的圆锥筒（圆锥筒围20。），当活塞向上移动而弹簧压缩时其有效面积减小，所以这种结构可使弹簧刚度减小。但是，如果采用直筒式的约束裙，而活塞做成向下收缩的圆锥筒，也可以获得类似的结果。
    (3)自由膜式空气弹簧。自由膜式空气弹簧的主要特点是没有约束橡胶囊变形的内、外约束筒，这样可以减少橡胶囊的磨损，因而寿命可以提高；采用自密式结构，组装和检修工艺比较简单．而且重量很轻；安装高度可以设计得很低，可大大降低车辆地面高度；此外，它的弹性（垂直和横向刚度）很容易控制和确定，同一橡胶囊选用不同的上盖板包角臼，就可以调节到需要的弹性特性。图5-64所示是我国地铁列车上采用的自由膜式空气弹簧结构。