SMT生产中的贴片技术通常FS75R12W2T4是指用一定的方式将片式元器件准确地贴放到PCB指定的位置上，这个过程英文称为“Pick and Place”，显然它是指吸取／拾取与放置两个动作。在SMT初期，由于片式元器件尺寸相对较大，人们用镊子等简单的工具就可以实现上述动作，至今尚有少数工厂仍采用或部分采用人工放置元器件。但为了满足大批量生产的需要，特别是随着SMC/SMD的精细化，人们越来越重视采用自动化的机器——贴片机来实现高速、高精度的元器件贴放。
    近30年来，贴片机已由早期的低速度（1～1.5s/片）、低精度（机械对中）发展到高速（0.08s/片）、高精度（光学对中，贴片精度±60lvl,m/4盯）。全自动贴片机是由计算机、光学系统、精密机械（包括滚珠丝杆、直线导轨、线性电动机、谐波驱动器以及真空系统和各种传感器）构成的机电一体化高科技装备。从某种意义上来说，贴片机技术已成为SMT的支柱和深入发展的重要标志，贴片机是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备，也是人们在初次建立SMT生产线时最难选择的设备。
    本章将着重讨论贴片机的主要结构、工作原理、各类贴片机的主要特点，以及IPC最新摊出的贴片机验收标准，为选购贴片机以及组织验收贴片机提供依据。
    目前世界上生产贴片机的厂家有几十家，贴片的品种达几百种之多，但无论是全自动贴片机还是手动贴片机，无论是高速贴片机还是中低速贴片机，它们的总体结构都是大体类似的，图11.1和图11.2所示分别是一种通用贴片机的外观和内部结构示意图。

              
     贴片机的结构可分为：机架，PCB传送机构及支撑台，X.Y与Z/O伺服、定位系统，光学识别系统，贴片头，供料器，传感器，计算机操作软件。