上一章介绍过功率MOSFET导通时SN74HCT157N的损耗很小，适合于用来驱动重负载。所以广泛用作开关电源的开关器件或者继电器、绕组、电动机等的驱动电路。本章作为具体例子，将设计大型直流电动机的功率MOS开关器件驱动电路。
    电动机正转／逆转驱动电路的结构-H电桥电路
    普通的直流电动机只有加上额定电压才能立即运转，而且由所加电压的极性决定运转方向。图10.1是电动机正转／逆转驱动电路的结构示意图。图10. l(a)是采用正负两个电源的直流电动机电路。这个电路中如果令Sl一ON，S2一OFF，这时由于电动机的(+)端接正电源，所以电动机正方向运转；如果Sl一OFF，S2一ON，这时电动机的(+)端接负电源，所以电动机反方向运转。图10. l(b)的直流电动机正转／逆转电路把开关数目增加了2倍，但是只用了一个电源。这个电路中，如果S2—S3一ON，Sl一S4一OFF，则电动机的(+)端接电源，（一）端接GND，所以这时电动机正方向运转。反过来，如果Sl一S4一ON，S2一S3OFF，电动机的(+)端接GND，（一）端接电源，这时电动机反方向运辏。图10. l(b)中的电路是“H”形结构形式，所以叫做H电桥电路(H电桥也叫做全桥，图10. l(a)的电路也叫做半桥）。