①检测出白色或黑色：若检测SF38白色，由于入射光通量较多，光敏晶体管的集电极电流增加，而集电极电压下降。反之，检测黑色时，集电极电压上升。
    如果设定两个传感器都检测白色或都检测黑色，会是怎么样的情况呢？实际上，由于元器件本身的特性是分散的，入射光通量也存在差异，所以各个光敏晶体管的集电极电压不可能是绝对相同的。
    ②用Tri检测出白色，Tr。检测出黑色：在这样的场合，Tr，的集电极电压将下降，而Tr2的电压将升高。于是，IC1。的输出电压接近于OV，从Tr3的发射极到基极有基极电流流动，与该晶体管连接的电机Mi动作。
    至于IC1B，它的输出接近电源电压，所以另一侧的电机M2不转动。如果设定Tri检测黑色，Tr2检测白色，那么M,、Mz的动作情况正好完全反过来。
    ③正常工作的注意事项：本节的光敏晶体管检测来自环境的全色光的反射光线，如果环境不十分明亮，这个电路是无法正常工作的。另外还要注意，避免阴影恰好投射到传感器的下侧。为此也许需要调整传感器的角度。
    4．元器件
    表7.5给出了元器件列表。在表7.6中每一个电路图形符号的邻近栏目都展示出元器件的照片，供购买时参考。如果在市场上找不到相同元器件，那就要寻找替换品。