步进电动机基本知识
发布时间:2012/6/9 13:48:45 访问次数:850
现在比较常用的步进电动P80C552EFA机包括反应式步进电动机(VR)、永磁式步进电动机(PM)、混合式步进电动机(HB)和单相式步进电动机等。
永磁式步进电动机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5。或15。；反应式步进电动机一般为三相，可实现大转短输出，步进角一般为1.5。，但噪声和振动都很大。反
应式步进电动机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电动机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进
角一般为1.8。，而五相步进角一般为0.72。。这种步进电动机的应用最为广泛，也是本次细
分驱动方案所选用的步进电动机。
步进电动机的一些基本参数如下：
(1)电动机固有步距角。它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电动机所转动的角度。电动机出厂时给出了一个步距角的值，如海顿21000系列电动机给出的值为1.8。（表示整步工作时为1.8。），这个步距角可以称为“电动机固有步距角”，它不一定是电动机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
(2)步进电动机的相数。是指电动机内部的线圈组数，目前，常用的有二相、三相、四相、五相步进电动机。电动机相数不同，其步距角也不同，一般二相电动机的步距角为0.9。、1.8。：三相的为0.75。、1.5。：五相的为0.36。、0.72。。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电动机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则“相数”将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
(3)保持转矩(Holding Torque)。是指步进电动机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电动机最重要的参数之一，通常步进电动机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电动机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以，保持转矩就成为了衡量步进电动机最重要的参数之一。例如，当人们说2N -m的步进电动机时，在汝有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N．m的步进电动机。
永磁式步进电动机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5。或15。；反应式步进电动机一般为三相，可实现大转短输出，步进角一般为1.5。，但噪声和振动都很大。反
应式步进电动机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电动机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进
角一般为1.8。，而五相步进角一般为0.72。。这种步进电动机的应用最为广泛，也是本次细
分驱动方案所选用的步进电动机。
步进电动机的一些基本参数如下：
(1)电动机固有步距角。它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电动机所转动的角度。电动机出厂时给出了一个步距角的值，如海顿21000系列电动机给出的值为1.8。（表示整步工作时为1.8。），这个步距角可以称为“电动机固有步距角”，它不一定是电动机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
(2)步进电动机的相数。是指电动机内部的线圈组数，目前，常用的有二相、三相、四相、五相步进电动机。电动机相数不同，其步距角也不同，一般二相电动机的步距角为0.9。、1.8。：三相的为0.75。、1.5。：五相的为0.36。、0.72。。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电动机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则“相数”将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
(3)保持转矩(Holding Torque)。是指步进电动机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电动机最重要的参数之一，通常步进电动机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电动机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以，保持转矩就成为了衡量步进电动机最重要的参数之一。例如，当人们说2N -m的步进电动机时，在汝有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N．m的步进电动机。
现在比较常用的步进电动P80C552EFA机包括反应式步进电动机(VR)、永磁式步进电动机(PM)、混合式步进电动机(HB)和单相式步进电动机等。
永磁式步进电动机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5。或15。；反应式步进电动机一般为三相，可实现大转短输出，步进角一般为1.5。，但噪声和振动都很大。反
应式步进电动机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电动机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进
角一般为1.8。，而五相步进角一般为0.72。。这种步进电动机的应用最为广泛，也是本次细
分驱动方案所选用的步进电动机。
步进电动机的一些基本参数如下：
(1)电动机固有步距角。它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电动机所转动的角度。电动机出厂时给出了一个步距角的值，如海顿21000系列电动机给出的值为1.8。（表示整步工作时为1.8。），这个步距角可以称为“电动机固有步距角”，它不一定是电动机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
(2)步进电动机的相数。是指电动机内部的线圈组数，目前，常用的有二相、三相、四相、五相步进电动机。电动机相数不同，其步距角也不同，一般二相电动机的步距角为0.9。、1.8。：三相的为0.75。、1.5。：五相的为0.36。、0.72。。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电动机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则“相数”将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
(3)保持转矩(Holding Torque)。是指步进电动机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电动机最重要的参数之一，通常步进电动机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电动机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以，保持转矩就成为了衡量步进电动机最重要的参数之一。例如，当人们说2N -m的步进电动机时，在汝有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N．m的步进电动机。
永磁式步进电动机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5。或15。；反应式步进电动机一般为三相，可实现大转短输出，步进角一般为1.5。，但噪声和振动都很大。反
应式步进电动机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电动机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进
角一般为1.8。，而五相步进角一般为0.72。。这种步进电动机的应用最为广泛，也是本次细
分驱动方案所选用的步进电动机。
步进电动机的一些基本参数如下：
(1)电动机固有步距角。它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电动机所转动的角度。电动机出厂时给出了一个步距角的值，如海顿21000系列电动机给出的值为1.8。（表示整步工作时为1.8。），这个步距角可以称为“电动机固有步距角”，它不一定是电动机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
(2)步进电动机的相数。是指电动机内部的线圈组数，目前，常用的有二相、三相、四相、五相步进电动机。电动机相数不同，其步距角也不同，一般二相电动机的步距角为0.9。、1.8。：三相的为0.75。、1.5。：五相的为0.36。、0.72。。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电动机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则“相数”将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
(3)保持转矩(Holding Torque)。是指步进电动机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电动机最重要的参数之一，通常步进电动机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电动机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以，保持转矩就成为了衡量步进电动机最重要的参数之一。例如，当人们说2N -m的步进电动机时，在汝有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N．m的步进电动机。
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