甫京航空航天大学研制的动物全AD9218BST-40空间运动行为一反力测试仪、仿壁虎机器人作为“十一五”期间受国家高技术研究发展计划(863)资助的科研成果之一，日前受邀参加了国家“十一五”重大科技成就展。仿壁虎机器人采用模拟壁虎微细结构，模拟大壁虎脚掌基于分子间的范德华力，通过仿生结构设计、仿生步态规划、脚掌粘附性能测试等方法，实现了爬壁功能。
    展示中，拖着长长尾巴的银色仿壁虎机器人，听着电脑的号令，在90。的直立墙上昂首迈步，如履平地。
    “壁虎是飞檐走壁的高手，很多人以为它脚底有吸盘，其实是脚底有直径为头发丝千分之一的刚毛，数万根这样的刚毛依靠分子间的引力，能够支撑起惊人的重量。壁虎机器人就是运用了这样的原理。”南航仿生结构与材料防护研究所戴振东博士介绍说， “将来在反恐、救灾搜救、航天、信息探测等各个领域，凡是人类不能深入的领域，机器人都可以代劳。在未来家庭服务、极限作业、抢险救灾等方面，机器人都将发挥不可替代的作用。”
    仿壁虎机器人还于4月初参加了第3g届日内瓦国际发明展。