传感器部分
发布时间:2012/6/3 15:41:03 访问次数:561
传感器是机器人的眼睛，想要小车M-TFEC0410G-3BLL11完成不同的任务就要配备各种不同的传感器。
电子市场上林林总总的传感器数不胜数，通常机器人爱好者最经常使用的传感器有碰撞检测传感器（碰撞开关）、红外测障传感器、红外测距传感器、光敏电阻、电子温度计、电子指南针等。
机器人用酌传感器返回的信号分两种：一种返回值很简单，只有两个状态：“有”或者“没有”、“是”或者“不是”、“0”或者“1”。我们一般习惯把这种量称为“状态量”。它所反映的是一种状态，比如“机器人左边有没有障碍红，“有没有声音信号”等。还有一种返回值，返回的是一个已知范围内任意值，比如，1只光敏电阻返回的信号就可能是0～5V范围内的任意电压信号。我们一般把这种量称为“强度量”。它所反映的是一个有赦范围内的强度，比如“机器人左边的障碍物有多远”，“现在的声音信号有多强”等。
“状态量”反映的信息较简单，相应的传感器也较简单，成本较低。而“强度量”反映的信息较丰富，相应的传感的成本就会比较高，同时给控制上也带来了更大的灵活性和复杂性。
对于传感器，很多人觉得只要看看相关技术文档，知道怎么用了就行。但我的建议是：不但要知道怎么用，还要知其检测原理。只有深刻地理解了传感器的检测原理，才能具有更好的发散思维。
举一个例子：当初笔者在学校参加机器人灭火比赛，我们用了厂家提供的地面灰度传感器，依靠可见光反射来检测地面白线，效果一直不是很理想。后来有同学仔细研究了当时电机上配备的光电编码器，发现其原理就是利用红外线在不同颜色表上的反射率不同，检测高速旋转的电机上黑白相间的码盘，来测出电机的旋转速度的，于是就动手将光电编码器上的至于软件，说白7就是你自a给单片杌设计的指令程序，让机器人可以具有最简单的智能。不要看到“智能”这两个字就觉得多么高深，看到前面有电线杆知道要拐，这，就是智能。外检测模块拆下来，装在机器人底部，用来检测地面白线，检测效果一下子好了
多。
再说说传感器的购买途径。各地的电子市场或是网上商店都可以买到一些常用的传感器（现在很多机器人商家都有各种各样的传感器提供，其实原理和适用范围都差不多，很多都可以互换通用）。购买时需要注意的是传感器的电压范围和有单片机可以作为机器人的控制芯片效范围。
说到机器人传感器的“终极开发”，图像识别算一个，依靠一只摄像头，根据摄像头返回的视频信号，计算出各个不同物体距自己的距离，并调整相应的运动速度和方向等。如果你可以跨过这一步，那么，有一门叫做“机器视觉”的学科大门也就向你敞开了。
电子市场上林林总总的传感器数不胜数，通常机器人爱好者最经常使用的传感器有碰撞检测传感器（碰撞开关）、红外测障传感器、红外测距传感器、光敏电阻、电子温度计、电子指南针等。
机器人用酌传感器返回的信号分两种：一种返回值很简单，只有两个状态：“有”或者“没有”、“是”或者“不是”、“0”或者“1”。我们一般习惯把这种量称为“状态量”。它所反映的是一种状态，比如“机器人左边有没有障碍红，“有没有声音信号”等。还有一种返回值，返回的是一个已知范围内任意值，比如，1只光敏电阻返回的信号就可能是0～5V范围内的任意电压信号。我们一般把这种量称为“强度量”。它所反映的是一个有赦范围内的强度，比如“机器人左边的障碍物有多远”，“现在的声音信号有多强”等。
“状态量”反映的信息较简单，相应的传感器也较简单，成本较低。而“强度量”反映的信息较丰富，相应的传感的成本就会比较高，同时给控制上也带来了更大的灵活性和复杂性。
对于传感器，很多人觉得只要看看相关技术文档，知道怎么用了就行。但我的建议是：不但要知道怎么用，还要知其检测原理。只有深刻地理解了传感器的检测原理，才能具有更好的发散思维。
举一个例子：当初笔者在学校参加机器人灭火比赛，我们用了厂家提供的地面灰度传感器，依靠可见光反射来检测地面白线，效果一直不是很理想。后来有同学仔细研究了当时电机上配备的光电编码器，发现其原理就是利用红外线在不同颜色表上的反射率不同，检测高速旋转的电机上黑白相间的码盘，来测出电机的旋转速度的，于是就动手将光电编码器上的至于软件，说白7就是你自a给单片杌设计的指令程序，让机器人可以具有最简单的智能。不要看到“智能”这两个字就觉得多么高深，看到前面有电线杆知道要拐，这，就是智能。外检测模块拆下来，装在机器人底部，用来检测地面白线，检测效果一下子好了
多。
再说说传感器的购买途径。各地的电子市场或是网上商店都可以买到一些常用的传感器（现在很多机器人商家都有各种各样的传感器提供，其实原理和适用范围都差不多，很多都可以互换通用）。购买时需要注意的是传感器的电压范围和有单片机可以作为机器人的控制芯片效范围。
说到机器人传感器的“终极开发”，图像识别算一个，依靠一只摄像头，根据摄像头返回的视频信号，计算出各个不同物体距自己的距离，并调整相应的运动速度和方向等。如果你可以跨过这一步，那么，有一门叫做“机器视觉”的学科大门也就向你敞开了。
传感器是机器人的眼睛，想要小车M-TFEC0410G-3BLL11完成不同的任务就要配备各种不同的传感器。
电子市场上林林总总的传感器数不胜数，通常机器人爱好者最经常使用的传感器有碰撞检测传感器（碰撞开关）、红外测障传感器、红外测距传感器、光敏电阻、电子温度计、电子指南针等。
机器人用酌传感器返回的信号分两种：一种返回值很简单，只有两个状态：“有”或者“没有”、“是”或者“不是”、“0”或者“1”。我们一般习惯把这种量称为“状态量”。它所反映的是一种状态，比如“机器人左边有没有障碍红，“有没有声音信号”等。还有一种返回值，返回的是一个已知范围内任意值，比如，1只光敏电阻返回的信号就可能是0～5V范围内的任意电压信号。我们一般把这种量称为“强度量”。它所反映的是一个有赦范围内的强度，比如“机器人左边的障碍物有多远”，“现在的声音信号有多强”等。
“状态量”反映的信息较简单，相应的传感器也较简单，成本较低。而“强度量”反映的信息较丰富，相应的传感的成本就会比较高，同时给控制上也带来了更大的灵活性和复杂性。
对于传感器，很多人觉得只要看看相关技术文档，知道怎么用了就行。但我的建议是：不但要知道怎么用，还要知其检测原理。只有深刻地理解了传感器的检测原理，才能具有更好的发散思维。
举一个例子：当初笔者在学校参加机器人灭火比赛，我们用了厂家提供的地面灰度传感器，依靠可见光反射来检测地面白线，效果一直不是很理想。后来有同学仔细研究了当时电机上配备的光电编码器，发现其原理就是利用红外线在不同颜色表上的反射率不同，检测高速旋转的电机上黑白相间的码盘，来测出电机的旋转速度的，于是就动手将光电编码器上的至于软件，说白7就是你自a给单片杌设计的指令程序，让机器人可以具有最简单的智能。不要看到“智能”这两个字就觉得多么高深，看到前面有电线杆知道要拐，这，就是智能。外检测模块拆下来，装在机器人底部，用来检测地面白线，检测效果一下子好了
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说到机器人传感器的“终极开发”，图像识别算一个，依靠一只摄像头，根据摄像头返回的视频信号，计算出各个不同物体距自己的距离，并调整相应的运动速度和方向等。如果你可以跨过这一步，那么，有一门叫做“机器视觉”的学科大门也就向你敞开了。
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