微特电机的故障表现形式有APT13003EZTR-E1开路、短路、转轴断裂、轴承磨损、磁钢脱落、接触不良、电子元件损坏等。通过对微特电机各个部件潜在的各种故障模式及其对微特电机性能的影响进行分析，提出可采取的预防改进措施，是提高其可靠性的一种分析设计方法。
    各种微特电机的结构不同。有刷的永磁直流电动机由端盖、轴承、带磁钢定子组件、转子电枢四部分组成，有电刷与换向器。无刷直流电动机去除了电刷与换向器，增加了电子换向电路及驱动控制电路。自整角机、旋转变压器是由定子、转子、端盖、轴承组成，有丝状电刷与滑环。交流异步电机不用磁钢，却有鼠笼转子。同步电机、步进电机都不存在电刷与换向器接触问题，结构相对简单。
    根据微特电机的结构、零部件的功能分析，从试验和现场使用中收集到的失效数据，可建立各类微特电机的故障模式及影响分析表。表8.1、为无刷直流电动机、永磁直流电动机的故障模式影响分析表