为了更好地配合UbiCell硬件节点的MBRS260T3G 编程调试，我们自行开发设计了一款带有串口上传功能的可烧写（下载）器（通过一个自锁开关来进行功能的选定）。该下载器与AVR Studio完全兼容，并可在Tiny OS、Mantis OS及Disware中间件上直接使用。它可以烧写包括ATmega8、ATmega16. ATmega32. ATmega64. ATmega128. ATmega8535. ATtiny2313. AT89S51/52等几十种常用的单片机。下面将该下载器分为上传和下载两大部分进行较为详细的描述。
    (1)下载（烧写）功能
    为了实现下载功能，则需要将事先编写好的、符合STK500协议标准的程序固件烧写进入该编程器的主控芯片ATmega8535中（这时烧写器作为目标节点模块，需将10芯数据线的RST引脚更改到8535的RST湍，烧写ATmega8535时，需将其导通）。这样在该编程器实现下载功能时，通过ATmega8535严格控制下载时序来实现将PC机中编制好的程序烧写到目标节点中。同时，PC机是通过RS232口与主控芯片进行通信，将要烧写的程序通过异步方式送入主控芯片，通过MAX3232进行RS232与TTL电平的转换。图10-34所示为该烧写器在实现烧写功能时与目标节点通信的10芯接口连接示意图。
    (2)数据上传功能
    在无线传感器网络中的Sink节点因其负责将网络中的信息汇聚起来，并与上位PC机进行通信总要扮演较为特殊的角色。这就要求Sink节点较一般的节点需要带有串口上传的功能。考虑到简化Sink节点的硬件设计，屏蔽Sink节点与普通节点的异构性，将上传的功能加入该烧写器。这样就可以在直接下载程序之后将其作为Sink节点，进行功能调试，大大方便了调试过程。
    其设计思路相对来说较为简单，将10芯数据线中在实现烧写功能时所闲置的两根数据线利用起来，当选定使用下载功能时，这两根线直接通过10芯接口，将目标节点的RXD、TXD引脚通过MAX3232与串口头直接连接起来，从而实现上传功能。
    图10-35所示为该烧骂器在实现上传功能时与目标节点通信的10芯接口管脚定义。