调用命令(Calling Commands)和触发事件(Signaling Events)

发布时间:2012/4/2 14:38:41 访问次数:1354

    下面的C语法扩展语法SPR1024A定义了如调用命令和触发事件：
   postfix-expression:
postfix-expression [ argument-expression-list ]
    call-kindopt primary ( argument-expression-listopt
    call-kind: one of call signal post
   可以使用can a(…)调用一个简单的命令a，使用signal a(…)来触发一件简单的事件a。例如，在模块中使用接口Send的SendMsg类型：call Send.send(l，sizeof(Message)，&msgl)。
    具有玎个Tl…．，T聆类型的接口参数的参数化命令a（或事件a）可以使用call a[el](…)来调用(相应的，可以使用signal a[el，，，EN](．．．)来触发事件）。接口参数表达式ei必须匹配类型Ti;实际的接口参数值是映射到Ti。例如，在模块中使用Send接口的SendMsg类型的命令Send[uint8 t id]：
    int X=…；
    call Send.send[x+1](1, sizeof (Message), &msgl);
    调用命令和触发事件后，它们的执行是立即完成的，即call和signal与函数调用是相似的。被call和signal表达式实际执行的命令或事件取决于程序配置(configuration)中的连接( wiring)声明。这些wiring语句可能指定0个、1个或更多的实现将被运行。当超过1个实现被执行时，称此模块昀命令或事件有“扇出”( fan-out)特性。
    任务(task)
    一个任务是一个返回类型为void且无参数的task存储类的函数。在TinyOS中，任务是一个可以被调度的逻辑实体，它类似于传统操作系统中的进程／线程概念。一个任务可以有一个预先声明，如task void myTask()。
    使用带post前缀的任务调用来提交(post)任务，如post myTask()。post将任务挂入任务队列中，并立即返回；任务成功提交后，post返回l，否则返回O。post表达式的类型是unsigned char。相关定义如下：
    storage-class-specifier: also one of
    task
    call- kind： also one of
    post
    原子(atomic)
    nesC使用“原子”(atomic)指出该段代码“不可被打断”。原子的语法如下：
    atomic-stmt:
    atomic statement
    下面是一个简单的例子：
    bool busy;／／全局变量
    void f() {
    bool available;
    atomic f
    available= !busy;
    busy=TRUE;
    if (available) do_something;
    atomic busy=FALSE;

    原子部分应该很短；为了达到这一要求，nesC禁止在原子声明内部调用命令或触发事件。任何的goto、return、break或continue、case、default和标签都不能在原子声明内部使用（也许在nesC的后续版本中会允许使用）。

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相关技术资料: 4-2调用命令(Calling Commands)和触发事件(Signaling Ev

相关IC型号: SPR1024A; SPR16100A-53A-P

调用命令(Calling Commands)和触发事件(Signaling Events)

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