传感器节点一般采用干电池来储备DT21-8802能量，其能量很有限，节点易造成因能量耗尽而失效，无线通信链路易受环境影响而无法保证通信质量。另外，新节点的加入、部分传感器节点的可移动性等均会造成网络拓扑结构的变化。这就要求拓扑控制具有鲁棒性和可扩展性，以适应变化，从而保证网络的连通性和覆盖度。

                
    此外，拓扑控制还要考虑负载均衡、简单性、可靠性、节点度数等其他方面。
    具体地讲，传感器网络中的拓扑控制按照研究方向可以分为两类：节点功率控制和层次性拓扑结构组织[26]，如图3-17所示。功率控制机制调节网络中每个节点的发射功率，在满足网络连通度的前提下，均衡节点的单跳可达邻居数目。层次性拓扑控制是利用分簇机制，让一些节点作为簇头节点，形成一个处理并转发数据的骨干网，其他非骨干网节点可以暂时关闭通信模蛱，进入休眠状态以节省能量。