理论和实践都表明，PID控制器的KP、T₁、TD各参数与系统的动态和稳态性能关系密切，都起着重要作用。  OB2263AP
    1．比例系数KP对系统性能的影响
    (1)对动态性能的影响
    比例系数KP太小，系统动作缓慢；比例系数KP增大使系统动作灵敏，加快调节速度，但Kp偏大，容易引起系统振荡，反而使调节时间加长，甚至使系统不稳定。
    (2)对静态性能的影响
    在系统稳定的前提下，加大比例系数KP可以减小静差，提高控制精度，但不能完全消除静差。
    2.积分时间常数T₁对系统性能的影响
    积分控制常与比例和微分控制共同作用，构成PI控制器或PID控制器。
    (1)对动态性能的影响
    积分时间常数乃太大，积分作用对系统的影响减小，系统响应速度变慢：减小积分时间常数死，系统响应变快，但振荡次数增多，T₁偏小，系统振荡加剧，容易使系统不稳定。选择合适的兀值，可使系统的过渡特性比较理想。
    (2)对静态性能的影响
    只要有足够的时间，积分控制作用可以完全消除静差，提高控制精度；但若T₁太小，则积分作用太强，系统超调加大，反而不能完全消除静差。