超声波测距一般采用飞行时间法TOF( Time ofFlight)，首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到2倍的声源与障碍物之间的距离。可以应用于汽车倒车、建筑施工工地及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度测量等场合。超声波传感器的应用需要注意以下问题。

    (1)干扰的抑制
    选择最佳的工作频率，外加干扰抑制电路或者用软件来实现抗干扰。减少金属振动、空气压缩等外部噪声对信号探测产生的影响，

(2)环境条件
    超声波适合在空气中传播，不同的气体会对它产生不同程度的影响，空气的湿度和温度都对超声波的传播有影响。
    要注意防水，一般的雨和雪等不会对超声波传感器有多大的影响，但是要防止水进入传感器内。
    超声波传感器的探测对象很多，但是被探测物体的温度对探测结果有很大的影响，一般探测高温物体时距离会减小。

    (3)安装
    由于超声波传感器是由两部分组成的，所以安装是一个很大的问题。如果发射器和接收器安装不平行，就会减小探测距离；安装得太近，接收器会直接收到发射器发出的信号，而不是被测物体反射的信号；如果安装得很远，将减小探测距离，形成很大的死区。一般取安装距离为2～3cm为最佳。   D30SC4M