d／a转换模块是一个可选模块，当音频播放、电机控制、数据采集时可以用到，这里仅做简要介绍。

　　目前d／a转换器按照工作原理的不同，可以分为两大类，即直接d／a转换器和间接d／a转换器。直接d／a转换器的工作方式是指直接将输入的数字信号转换为输出的模拟信号；而间接d／a转换器的工作方式是先将输入的数字信号转换为某种中间量，然后再将这种中间量转换成为输出的模拟量。

　　在d／a模块的电路设计中，选用数据并行输入、模拟输出的d／a转换器。其建立时间为10ns，功耗为20mw，电源可采用单电源＋5v或双电源±5v供电。d／a模块内部主要由输入寄存器、dac寄存器、dac和i／o缓冲电路及控制电路组成，arm的r／w＃、a［13∶15］信号经过组合后，产生对d／a模块的各种控制信号。

　　d／a模块硬件原理图如图所示。

　　图 d／a转换模块

　　如图所示的d／a内部电路由模拟电路部分和数字电路部分组成。从数字开关输出的模拟信号作为输入信号，接到其in hi脚。模拟信号转换为数字信号后，经b1～b12传送到arm。

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