流水线的实质就是在明显制约系统速度的那条长路径上插入几级寄存器，使信号在时钟的作用下到达目的地，这样由于用寄存器截断了长路径，使得寄存器到寄存器最大延时缩短，因而可以提高整个系统的速度。

　　不同于微编码的处理器，arm（保持它的risc性）是完全硬布线的。arm流水线结构如图所示。

　　arm流水线的执行分三个阶段：第1阶段持有从内存中取回的指令，第2阶段开始解码，而第3阶段实际执行它。故此，程序计数器总是超出当前执行指令的2个指令（在为分支指令计算偏移量时必须计算在内）。

　　图 arm流水线结构

　　因为有这个流水线，在分支时丢失2个指令周期（因为要重新填满流水线），所以最好利用条件执行指令来避免浪费周期。例如：

　　可以写为更有效的执行指令：

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