控制系统的开环特性
发布时间:2008/12/17 0:00:00 访问次数:472
图1、图2和图3给出了伺服电机的动态速度特性。图中所示是在输入端分别加上500～1000mv、1500～2000mv、2500～3000mv电压的阶跃信号后电机的速度响应。曲线a为常温下空载速度阶跃响应，b为高温（80c左右）下空载速度阶跃响应，c为负载3kgfcm的速度阶跃响应。在温度和所加负载发生变化时电机的速度特性也随着变化，且速度越高变化越大。
图1 500～1000mv的速度阶跃响应
图2 1500～2000mv的速度阶跃响应
图3 2500～3000mv的速度阶跃响应
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图1、图2和图3给出了伺服电机的动态速度特性。图中所示是在输入端分别加上500～1000mv、1500～2000mv、2500～3000mv电压的阶跃信号后电机的速度响应。曲线a为常温下空载速度阶跃响应，b为高温（80c左右）下空载速度阶跃响应，c为负载3kgfcm的速度阶跃响应。在温度和所加负载发生变化时电机的速度特性也随着变化，且速度越高变化越大。
图1 500～1000mv的速度阶跃响应
图2 1500～2000mv的速度阶跃响应
图3 2500～3000mv的速度阶跃响应
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