实际电路经常会受到周围环境的影响，如电磁波的干扰、系统电压的纹波等，这些都会对输入信号产生干扰，严重时会使系统做出错误的判断，所以必须对输入信号进行滤波。这一节中将洋细地介绍均倌滤波的箪法及原理。

　　片上的软件数字滤波与模拟电路滤波相比，有以下特点：

　　· 软件数字滤波可以在不添加任何外围器件的情况下完成滤波过程，i而模拟电路则完全依靠模拟器件构成的电路迸行滤波；

　　· 软件滤波可以通过编程实现，可修改性很强，而模拟电路的修改性很差，一般来说，摸拟电路一旦确定，就不容易更改了；

　　· 软件滤波的灵滔性很大，滤波程序是可以选择的，雨模拟电路的选择则耍受到电路设计的限制；

　　· 软件滤波可以对频率很低的输入信号进行滤波，而模拟电路则由于频率的限制不能对频率很低的信号进行滤波，当然，在高频甚至射频电路中，模拟电路滤波有绝对的优势，这主要是向于软件数字滤波的前端采集和处理速度的限制．

　　在本实例中，系统对端口ra0的输入不停地进行采样，然后进行中值滤波，最后再通过端口d和端口c进行输出，其主要的功能模块如下：

　　· 片上a／d的使用：

　　· 除法的简单应用；

　　· 中断模块的应用．

　　平均值滤波就是在一定的时间内对输入信号进行连续的采样 然后求出几次采样值的平均值。设xko．．．xk_i是采样值，yk是对采样进行平均值滤波的输出值，萁关系如下：

　　在工程应用中，均值滤波对于周期性的干扰有很好的抑制作用，另外，均值滤波对于热噪声产生的干扰也有很好的抑制作用。

　　n的取值取决n系统的爹数，如果系统xj输入的灵敏跬要求很高，则n的取值应比较小，如果系统的输入变化速度不快，系统对输入的灵敏性要求也不是很高，为了抑制干扰，提高输入的精度，可以将刀的仙取得比较大．

　　当然n的值也不能取得太大，n的取值要考虑系统的处理能力，毕竟单片机的处理速度比较慢，其主要的优点是控制能力和扩展能力很强。

　　在本实例中，掐对ra0端口的模拟输入连续采样8次，然后再将其平均值求出来，作为结果输出．系统不停地对输入进行采样处理操作，达到连续的采样滤波处理过程，其采样的值存储在adl、adh中。

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