中值滤波的含义

　　中值滤波是滤波算法中非常重要的一种，在实际单片机系统巾，采用中值滤波对输入信号进行处理十分适用，尤其对输入的窄脉冲干扰的抑制作用非常明显。

　　中值滤波算法是把输入信号进行连续″次采样后，从大到小排序，选取其中间值作为输出信号。一般来讲，由于单片机系统的处埤速度不快，n值不能选得太大。另外，刀值也不能选得太小，当然这与系统采样时间有关，如果系统采样的时问月朋比较长，则可以将n选为3或者5 如果系统的采样时间比较短，则可以将″选为11或者13，或者主设置得更大，当然要根据系统的各个参数进行综合选定。

　　算法功能模块

　　在本实例中实现的是n为3的中值滤波算法．首先对模拟输入信号的进行采集，然后对其进行排序，排序后再选取其中间值作为输出．具体的功能模块有如下几个部分：

　　· 对模拟输入的a／d量化：

　　· 计数器模块；

　　· 16位数据大小的比较；

　　· 排序的实现。

　　中值滤波要在一定的时间内对输入信号进行连续地采样，然后取几次采样值的中间值。中值滤波对于脉冲干扰有很好的抑制作用。另外，中值滤波的实现也很简单，利于读者掌握和使用。在工程实践中，刀的取值取决于系统的参数，除了上面提到的采样时间和处理速度外，还应该给系统的其他功能留下足够的处理时间。总之，n的取值要综合系统的各项指标来决定。

　　本实例将对ra0端口的模拟输入进行3次连续采样，再将其中间值求出，作为结果输出。

　　系统先将3个采样值存储到ad1、ad2、ad3这3个变量中（adi由两个8位变量组成，分别为adil和adih），然后对ad1和ad2进行排序，将大的值存储到ad1中，将小的值存储到ad2中；再对ad2和ad3进行排序，将大的值存储到ad2，将小的值存储到ad3；最后对ad1和ad2进行排序，将大的值存储到ad1中，将小的值存储到ad2中，这样就完成了3个变量的排序操作。排序操作完成后，将ad2存储到outh、outl中再输出。

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