故障现象：一汽奥迪a6 2．8l轿车，倒车辅助系统异常报警。当将点火开关置于on位置，或启动发动机后把变速杆置于r位置时，无论轿车前后是否有障碍物，位于仪表台中央的倒车辅助系统雷达报警蜂鸣器均会发出连续的“嘟嘟”报警声，只有将变速杆从r位置移出，或者断开位于中控台上的倒车辅助系统开关时，报警声才会消失。

　　故障诊断与排除：根据上述故障现象，首先连接vas5051，将点火开关置于on位置，选择控制模块，键人地址码76进人辅助系统，vas5051屏幕显示如下。

　　控制单元零件号：4b0 919 283a；

　　控制单元编码：01186；

　　组件编号：parking a6 kdw d03；

　　服务站代码：wsc 0000．

　　读取故障码，vas5051检测仪，显示没有故障码储存。接着将变速杆挂入r挡位，进入08组，读取001～003显示组的数据流。

　　001显示组225cm 30cm 30cm 225cm；

　　002显示组225cm 225cm 225cm 225cm；

　　003显示组 225cm 225em 0．0km／h 13．73v。

　　001显示组显示的4个数搌从左至右分别是前保险杠上的姑只雷达传感器测距数值，根据中间两只雷达传感器测距数值，怀疑前保险杠中间这两只雷达传感器损坏。

　　于是将前保险枉拆下，根据该车的电路图对其线路进行检查，结果没有发现问题。断开这两只传感器导线侧连接器，重新连接vas5051读取故障码，结果如下。

　　故障码01626，其含义是倒车辅助传感器右前中（g252）开路或短路到接地。

　　故障码01627，其含义是倒车辅助传感器左前中（g253）开路或短路到接地。

　　接誊将前保睑枉中间的两只雷达传感器分别与两侧的两只雷达传感器互换后装复试车，故障依旧。

　　再次将点火开关置于on位置，将变速器杆置于r位置，连接vas5051进人倒车辅助系统，同时用手由远及近分别正对着4只雷达传感器，此时读取001显示组的数据，发现两侧的两个传感器显示的数值曲225cm变得越来越小，直至变为0cm，而中间两只传感器只有当手离得很近时才由30cm逐渐变小，直至为0cm，此时该系统雷达报警蜂鸣器报警声由“嘟嘟”变为长鸣，说明倒车辅助系统控制单元能检测到附近的障碍物，且能让蜂鸣器正常报警。怀疑车身前方30cm处确有障碍物，而轿车当时是根据检测的要求停放在轿车周围1m范围内无任何障碍物的空旷场地上的，于是怀疑是车牌照有问题。

　　取下前牌照和牌照架试车，故障消失了。再次装上脾照架和牌照，故障再现。从而说明问题在牌照架上。

　　将该牌照架两端分别截去5cm，并将牌照按照前保险杠的弧度做成蹴形后装复牌照架和牌照试车，故障排除。

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