在倒车时，超声波距离传感器利用超声波检测车辆后方障碍物的位置，再利用指示灯和蜂鸣器把车辆到障碍物的距离及位置通知驾驶员，起到安全倒车作用。

　　超声波距离传感器使用压电元件锆钛化铅，称为pzt，该传感器有方向性，传感器用蜂鸣器的纸盒为椭圆形 ，目的是使传感器的水平方向特性宽，而垂直方向受到限制。图1为超声波距离传感器的结构。

　　超声波距离传感器是利用“回声”现象制成了汽车倒车使用的声纳系统。该系统有两对超声波传感器，并 排均匀地分布在汽车的后保险杠上，如图2所示。其中两个为发射传感器，两个为接收传感器，该系统由微 机进行自动检测、控制、显示及报警。

图1 超声波距离传感器的结构　　 图2 倒车声纳系统的组成

　　图3为障碍物的位置和显示器的关系图。其中，t1、t2为倒车声纳系统的发射头，r1、r2为接收头。发射头 的40khz的超声波脉冲，以15次/秒的频率向后发射。如果车后有障碍物，超声波被反射，根据超声波的往返 时间，可以确定障碍物到汽车的距离。不同的距离采用不同的报警方式，可用不同的声响区别不同的距离范 围。

图3 障碍物的位置和显示器的关系

　　障碍物位置的判定是用不同传感器发射头与接收头的组合而获得，在倒车时，微机控制左方发射头t1与右 方接收头r1工作，覆盖左后方区域；由t2和r2覆盖正后方区域；用巳和△覆盖右后方区域。这样不同的组合 巡回检测，即可确定障碍物在汽车后左、中或右的位置。

　　距离的表示用蜂鸣器声音告知，并用显示器亮灯表示。当距离为1～2m时，发出“嘟嘟”两短音；当距离为 0.5～lm时，发出“嘟嘟嘟”三声短音；当距离为0.5m以内时，发出“嘟”一声长音。

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