（1）jtag仿真接口 程序的在线调试和仿真通过jtag（joint test actiongroup）标准测试接口及相应的控制器，从而不但能控制和观察系统中处理器的运行，测试每一块芯片，还可以用这个接口来下载程序。在tms3⒛系列dsp中，和jtag测试口同时工作的还有一个分析模块。它支持断点的设置和程序存储器、数据存储器、dma的访问，程序的单步运行和跟踪，以及程序的分支和外部中断的计数等。通过结合ti的集成开发环境cos与jtag接口，可以方便地进行实时在线调试，。

　　（2）外部存储器扩展 dsp具有片内ram，其中一部分用来运行程序，另外一部分可以用来存储临时数据。

　　为了加快硬件系统的调试速度，在调试阶段不需将程序烧写到dsp的片上flash中，而是下载到外部扩展ram中，因此需扩充一部分sram。

　　本系统选用cy7c1041v33作为外部扩展ram，如图1所示。 叫cy7c1041v33是cypress公司生产的128 kb的静态ram存储器，采用cm0s工艺，具有自动低功耗模式的功能，降低系统功耗，保证低散热量。同时，cy7c1041v33 ram芯片供电电压为＋3.3v，与dsp有很好的兼容性。

　　图1 外部存储器扩展

　　（3）串行通信接口电路 tms320f2812 dsp控制器片内集成了异步串行通信接口（sci）模块，支持dsp与其他是用相同格式的异步外设之间的串行通信。它的接收器和发送器是全缓冲的，每一个都有它自己单独的使能和中断标志位，两者都可以独立工作，或者在全双工的方式下同时工作。

　　由于上位机（pc）都带有rs－232接口，所以可利用上位机的串行口与下位机进行rs－232通信，进行上位机与下位机之间的数据交换。电路采用了符合rs－232标准的驱动芯片max232进行串行通信。max232芯片功耗低，集成度高，＋5v供电，具有两个接收和发送的通道。由于tms320f2812采用＋3.3v供电，所以在max232与tms3⒛lf2407a之间加了ti公司提供的典型电平匹配电路。

　　（4）d／a转换电路 本系统中选用了旋转变压器作为位置测量元件，而轴角变换器输出即为数字信号，为了可以直观地观察位置的变化，选用了dac7724芯片。dac7724是12位、4通道的数模转换器，它内部包括4组双极缓冲输入寄存器，4组r-2r权电阻网络和运算放大器（作为缓冲），外接参考电压，输出范围为vrefl～yrefh，信号建立时间为10μs，采用-15v与＋15v双电源供电，其接口电路如图2所示。

　　图2 d／a转换接口电路

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