本节所介绍的电路主要是借鉴“bangbang控制”的思想，采用全通和全关的方法，对电机逆变桥进行控制。由于tc9242最终稳速后，apc和afc的理想输出应为2.5v。因此，整个系统相当一个闭环反馈系统，先给定一个参考电压（2.5v），然后使锁相环输出apc和afc快速收敛于参考电压（2.5v），以使系统锁相稳速，电路的具体实现框图如图1所示：

　　图1 电机快速锁相稳速原理框图

　　如图1所示，当电机转速低于锁定转速时，up和uf均为2.5v，经10倍放大后，uap和uaf均为+15v，经过比例缩小，控制电机全加速运转（此时pid几乎不起作用）。当电机转速大于锁定转速时，up和uf均为-2.5v，经10倍放大后，uap和uaf均为-15v，经过比例缩小后，控制电机全减速运转（此时pid几乎不起作用）。当电机接近转速时，pid调节开始起作用，通过反馈使apc和arc稳定在2.5v左右，从而使电机转速稳定在锁定的转速，使电机快速高精度稳速运转。图2所示为具体的电路原理图。

　　图2 电机快速锁相稳速电路原理图

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