锁相环切换电路主要是在电机进人锁相范围之后，闭环控制系统由电流环切换至锁相环控制系统，为了使系统平稳运行，切换之后，电流环需维持一段时间。以下将对图1进行详细解释。

　　图1 锁相环切换电路原理图

　　如图1所示，ein为控制电路中的锯齿波比较器的正相输人端，它的大小直接决定了pwm站空比的大小。这里所说的切换，就是把电流环输出cl或者锁相环输出pl切换到e血端上，进雨控制pwm站空比的大小。ld为锁相指示端，当电机进人锁相范围之后，ld将由低变为高电平，由此可利用ld作为原始控制信号，控制多路开关运作。由于电流环在切换之后还需维持一段时间，因此锁相环的控制信号pl和电流控制信号cl不同。其中，pl直接由ld的跟随信号经滞环比较而来；cl则多经过一阻容延时电路，之所以cl在经过一阻容延时电路之后，用-15v下拉，主要是为了对后续的滞环比较器初始化输人电压，以使cl获得正确的下降沿信号。

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