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一．概述
　　随着制造业的不断发展，在清洗管道的需求也不断的增加，这里主要介绍一个为汽车管道进行清洗的大管道清洗设备。同时对类似应用中，kinco ed伺服驱动器的优势进行简单介绍。
二．设备工艺
　　设备结构简图：
　　
　　　　设备工艺就是要求伺服带动丝杆做往复的重复性定位运动。对管道内部进行清洗。
　　往复运行次数、长度、速度可以根据需要进行设定，同时在往返过程中不可以出现位置的累计误差。
　　
三．采用kinco伺服的结构和原有结构的比较
　　和原有的电器结构进行比较。
　　原有控制结构为：
　　
　　
　　说明：用触摸屏来控制plc和修改plc中的参数，然后再利用plc通过通讯来修改伺服电机中的运动参数，和用io点来控制其他的逻辑动作。
　　优势一：节省设备成本
　　两个控制结构的比较后可知， kinco的控制结构少了一个定位模块。因为ed伺服驱动器中的1模式（位置模式）中60400010＝ox003f是绝对定位模式，可以达到三菱定位模块＋伺服电机的效果，不会产生位置的累计误差。
　　优势二：简化plc的复杂程度
　　同时plc中的程序可以大大的简化，因为plc控制伺服电机的程序大大的简化，只要一个脉冲信号就可以启动伺服，具体的伺服运行长度，运行速度，往复次数都在伺服驱动器中利用伺服自带的编程功能完成，伺服参数在触摸屏上设置。
　　在步进科技推出mt4000系列的屏之前，通过通讯的方式虽然可以达到节省成本，但是plc除了要控制其他的逻辑动作，还要通过通讯的方式来修改伺服中的往返次数，往返长度，往返速度。当时plc的程序量和用三菱伺服的程序量差不多，但是mt4000系列的屏出来后，利用mt4000的双串口的功能用一个串口控制plc，一个串口来设定伺服的参数，就大大的缩短了plc程序的长度和降低了plc程序难度。
　　
　　
　　说明：用mt4000触摸屏来控制plc和修改ed驱动器中的参数，然后再利用plc触发控制伺服电机启停和用io点来控制其他的逻辑动作。
　　
四．总结
　　现在的很多伺服的使用（不单单是清洗机）都是做反复的重复性定位，而且定位的数量不多。原先用松下，三菱伺服，采用的脉冲＋方向的定位模式，有不少的原因会影响电机的重复定位精度。如plc脉冲的干扰导致plc输出的脉冲个数≠伺服接收的脉冲个数。为了解决这个问题，很多的场合都是用了定位模块来让伺服电机和plc之间形成一个反馈回路。现在利用kinco的ed伺服中的编程功能，可以避免外部的干扰导致的脉冲数的误差。同时达到了控制，运动之间形成一个闭环。达到重复定位精度的准确性。
　　同时又利用eview的最新产品mt4000触摸屏的双串口功能。可谓是如虎添翼。原来的mt500系列的触摸屏一般是通过plc来修改ed驱动器中的运动参数，所以plc中的通讯程序就不可少。用mt4000触摸屏的双串口功能来省去了plc控制ed伺服电机的通讯程序，令很多的编程人员都感到整个系统的难度大大降低。所以最后的方案无论在降低制造成本，简化实现的工艺难度上。都得到了客户的普遍认同。