来源：单片机及嵌入式系统应用 作者：太原理工大学 贺虎 秦建敏

    msp430是超低功耗16位单片机，越来越受到电子工程师亲睐并得到广泛应用。c程序直观，可读性好，易于移植和维护，已被很多单片机编程人员所采用。msp430集成开发环境(如iar embedded workbench和aq430)都集成了c编译器和c语言级调试器c—spy。但是c语言难以实现精确延时，这一直困扰着很多msp430单片机程序员。笔者在实际项目开发过程中，遇到很多需要严格时序控制的接口器件，如单总线数字温度传感器dsl8820、实时时钟芯片pcf8563(需要用普通]／o模拟12c总线时序)、三线制数字电位器ad8402、cf卡(compact flash card)等都需要μs级甚至纳ns级精确延时；而一些慢速设备只需要ms到s级的延时。为此，笔者提出了适合于不同延时级别需要的软件或硬件精确延时方法，并已实际应用，效果良好，大大缩短了开发周期。

    1 硬件延时

    msp430单片机系统程序多采用事件驱动机制，即在没有外部事件触发的情况下cpu休眠于低功耗模式中。当外部事件到来时，产生中断激活cpu，进入相应的中断服务程序(isr)中。中断响应程序只完成两个任务，一是置位相应事件的标志，二是使mcu退出低功耗模式。主程序负责使mcu在低功耗模式和事件处理程序之间切换，即在主程序中设一个无限循环，系统初始化以后直接进入低功耗模式。mcu被唤醒后，判断各标志是否置位。如果是单一标志置位,那么mcu执行相应的事件处理程序，完成后转入低功耗模式；若是有多个标志同时置位，主程序按照事先排好的消息队列对它们依次判别并进行处理，所有事件处理完毕以后mcu休眠，系统进入低功耗状态(该消息队列的顺序是按照任务的重要性设定的优先级)。在这种前后台系统中，由于主程序是无限循环，就必须关闭看门狗，与其闲置，不如用其定时器的功能作硬件延时。使用msp430单片机看门狗定时器实现任意时长精确延时，既满足了系统实时低功耗的要求，也弥补了使用无限循环延时的时间难确定和占用cpu时间长的缺点。通过下例，讲解在同一wdt isr中完成不同时长延时的技巧。

     #pragma vector=wd_r_vector

     interrupt void wdt_delay(void){

    ／／看门狗中断服务程序

    if((delaytime&delay500ms)==delay500ms){

    ／／判断需要500 ms延时的标志是否置位

    static unsigned int n250ms=o；

    n250ms++；

    if(n250ms==2){／／延时250ms×2=500ms

     n250ms=0；／／清零计数器

     delaytime＆=~delay500ms；／／复位标志位

    wdtctl=wdthold+wdtpw;

    1el＆=～wdtle；／／关闭看门狗定时器并禁止其中断

     }

    }

    if((delaytime＆delay30s)==delay30s){

    ／／判断需要的30 s延时标志是否置位

    static unsigned int ns=0；

    ns++；

    if(ns==30){／／延时1 s×30=30 s

    ns=0；／／清零计数器

    delaytime＆=～delay30s；／／复位标志位

    wdtctl=wdthold+wdtpw;

    iel&=～wdtle； ／／关闭看门狗定时器并禁止其中断

    }