在国内进口数控系统中，siemens系统仅次于fanuc，约占25%，列第二位。sinumerik 802系列是siemens针对中国市场进行性价比优化的产品。系统具备中文界面的高质量显示面板，易于操作和编程；控制单元集成于一体，无电池、风扇，免维护等特点，适合于车间级加工应用。本文就西门子的sinumerik 802d数控系统因人为误操作造成的软故障的现象，展开分析讨论并给出了相关的解决方案。
虽然sinumerik 802d系统的开发者宣称：“曾经使用过其他控制系统的操作人员可以快速轻松地适应操作”，但是熟悉fanuc系统类型的加工人员如果不辨明两者的差别，操作中常常造成“假死”之类的软故障。
一、误操控故障
1. 主轴无法启动
现象：手动方式或自动方式下主轴不转。
分析与处理:检查主轴修调有效，s转速数值可以改变，但按正、反转启动键无效。重开总使能，再按下“主轴使能开”键钮，主轴开始转动。
由于sinumerik 802d上电进入系统后需要先开启总使能，再按“主轴使能开”才能启动主轴，而系统的 “主轴使能开”和“主轴使能关”两键没有标示，造成以上现象。有时按复位键解除某些故障或报警后，也会影响总使能和主轴使能，需要重新打开一次。自动加工方式，对于主轴带变频调速的机床，m03后必须指定转速s值，主轴才开动，这点应引起编程者注意。
2. 工作状态
现象：开机进入系统并解除报警，按下“总使能”键后，在“手动ref”（回零）方式按+z、+x、+y键均不能启动回零动作（有“复位”二字）；手动方式按 “主轴使能开”后，开主轴不转；手动x、y、z向移动工作台和主轴均不动作，屏幕出现“等待：缺少轴使能”字样。
分析:复位系统，重启“总使能”；开电器柜检查各轴驱动保险，ka继电器等硬件均正常。后来才发现，系统竟然被人误设置成“程序测试”状态！屏幕信息如图1所示。


图1 面板信息与说明
解决方法：换至自动方式，进入“程序控制”画面，按“prt”键解除程序测试状态。同样，设置skp（跳转），dry（空运行），rov（手动修调对快速有效）等操作类似。
3. 单位设置问题
现象：据操作者反映，调程序加工时按下“循环启动”键，不能运行。光标停在程序n102行，提示错误信息：“010720 通道1程序段n102轴y1软件限位开关”。
n100g54 g90
n102m3s1000.
n104g0 x54.9 y—49.9
n106z29.3
…
分析与处理:其他方式都正常，工作状态也非“程序测试”。加工程序是运行过合格的，并无被人删改。经过反复分析检查，核对用户坐标系g54时发现：x、y的值及刀具半径单位都变成了英寸。换算可知：y方向49.9 inch等于49.9×25.4 = 1267.46 (以下均为mm)， 远远超过工作台宽度。公英制转换方法如下：

图2 公英制单位转换流程
二、坐标及刀具参数设定
1. 用户坐标g54不能正确输入
现象：实际测量的工件零点坐标值输入第一用户坐标系g54后自动改变。输入g55~ g59都如此。
分析与处理：比较坐标值差发现：正好等于basis（基本）坐标系的数值。例如：设基本坐标x10、y20、z30，实际测量工件零点：x—10、y—20、z—30，输入g54内变成：x—20、y—40、z—60。可见，工件零点存入g54之前，应按“零点偏移”按键将“基本坐标”清零，否则将包含基本坐标的偏移量。
2. 刀偏设定
现象：自动存入的g54数值与实际值有偏差。
分析与处理：802d系统测量工件零点后，选坐标轴按“计算”键，可以自动存入g54。显示x和y轴的数值，以及刀具偏置表中x、y值始终与机床实际移动距离有偏差，但z值相同。查基本坐标已清零。调出刀具表，第一把刀具（默认）半径不是0，被人改成3.696 ——正好等于g54 x、y与测量坐标的差值。由于cam自动编程多采取计算机补偿，加工前应当查对刀具半径是否设为零。拟改刀具半径出现“无存取权限”的警告，按组合键[alt]+[n]，输入密码 ，将当前刀偏置零，g54也能正常输入了。另外，修改参数后最好存储数据一次。
三、后处理与通讯传输问题
siemens数控系统nc程序的格式比较特殊，程序代码的开始要添加一个文件头：
%__n__work001__mpf
; $path =/__n__mpf__dir
程序中也不能直接用r指定圆弧插补的半径，给自动编程的后处理带来诸多不便。加工传输和运行前，系统提示无效文件或非法g代码，往往是程序格式问题。许多软故障与此有关。
sinumerik 802d系统配有rs232串行通信口，与计算机或ecu到ecu的数据交换非常方便。在进行程序传输特别是实时传输、实施加工时，注意以下几点，可以避免很多周