飞思卡尔半导体（freescale semiconductor）日前推出内建单一/双重通道flexray v2.1的新系列16位元车用微控制器（mcu）：mc9s12xf。此系列产品以飞思卡尔s12架构为基础，配置最高达512k的快闪记忆体，其分散式控制方案适用于flexray网路的嵌入式节点，包括多项车体、底盘及安全方面的应用。

　　s12xf系列涵盖四种高度整合的微控制器，具备多种记忆体组态及性能更加提升的飞思卡尔xgate辅助处理器，封装方式则从112支接脚的lqfp（low-profile quad flat-pack）到10mm x 10mm的64支接脚lqfp，其中64支接脚lqfp为现有尺寸最精巧的flexray控制器。小尺寸的s12xf微控制器十分适合在有限空间内应用，例如透过分散式传动器（distributed actuator）与感应器模组，与flexray网路的32位元中央控制器相互沟通；16位元s12xf微控制器可作为终端节点，提供广范围的进阶安全与主动驾驶应用，例如悬吊控制、主动防止车辆翻覆、主动式煞车、车道偏移警示、停车调度协助、电子式停车煞车等等。

　　除了提供flexray技术外，s12xf系列还整合了飞思卡尔的xgate辅助处理器模组，该模组的功能近似于专门辅助cpu的协同处理器，在2004年首度出现在s12x架构当中；这款以risc为基础的xgate辅助处理器，能在不消耗cpu处理效能的条件下以两倍于主cpu的速度运作，其设计能够让系统性能在巔峰运转时遽增至100 mips。藉由此项辅助处理器架构，s12xf元件可以提供逼近多款32位元微控制器的效能，但仍保有飞思卡尔最杰出的s12x架构优势，如低成本和高度的程式码再利用率等等。

　　飞思卡尔计划在2007年首季推出mc9s12xf系列元件（mc9s12xf512、mc9s12xf384、mc9s12xf256与mc9s12xf128）的样品及评估用线路板。这系列元件的重要特点如下：

．50mhz的s12x核心，以16位元cisc架构为基础
．内建单一/双重通道flexray v2.1，每一通道都支援2.5、5、8与10 mb/s的资料传输率
．flexray的石英时脉从4mhz到40mhz，可藉由pll让成本及emc两者最佳化
．内建的xgate模组可提供高达100 mips的额外处理能力
．有512kb、384kb、256kb以及128kb等多款车用水准、且具备错误修正码（ecc）功能的快闪记忆体可供选择
．2kb与4kb的eeprom，以及16kb、24kb与32kb的ram
．多达16组通道的类比数位转换器（adc），并配备可设定的8/10/12位元解析度，只需3us的转换时间
．内建的马达控制模组，使用具备错误防护与电流感应输入的6通道脉衝宽度调变（pwm）
．支援控制区域网路（can），本地端互连网路（lin）以及串列週边介面（spi）协定
．改良的週期性中断计时器，具备三个同步源（adc、pmf触发功能，可改进马达控制演算法）
．来自s12x系列的多方面工具支援