基于LPC2104的VxWorksBSP设计

发布时间:2008/5/27 0:00:00 访问次数:406

摘要：在新的目标板上安装vxworks的过程极具挑战性。本文较详细地介绍基于lpc2104的arm开发板的bsp设计方法，并给出源代码。

关键词：vxworks lpc2104 bsp arm

vxworks是一种商用嵌入式实时操作系统（rtos）多年来，风河公司为用户提供了一系列广泛的板级支持包（bsp）。但是，随着cpu的发展，用户自己设计的硬件平台越来越多，分散性越来越大，因此介于硬件平台和操作系统之间的bsp的自主设备也日益紧迫。easyarm开发板是广州周立功单片机有限公司开发的基于飞利浦lpc2104型arm7tdmi芯片的低价位学习板，具有128kb的flash，16kb的ram，满足vxworks运行的最低要求。

1 格式说明及格式转换程序的制作

tornado产生的目标代码的默认格式是motorola开发板的flash下载工具只能下载intel 32bit格式。必须将它们进行转换才能将代码写入到flash中去。下面以motorola的s2格式为例说明格式的转换。

s2的一种实际格式如下：

s0120000626f6f74726f6d5f726532e686578cf

s214000000060000eabd0300eaa50300eab70300ea1b

s804000000fb

其中第一条是记录的头部。第二条是地址和对应的数据记录，s2表示24位地址的格式，14表示起始地址000000和对应的数据及奇偶效验对的总和。最后两位表示所有十六进制数对的校验和。最后一条是记录的结束标志。

intel 32 bit的一种实际格式如下：

：020000040000fa

：10000000060000eabd0300eabb50300eab70300ea20

…………

：00000001ff

其中第一条是记录的头部，表示32位地址的高16位为0000。在第二条记录中，：表示记录的开始，10表示记录对的个数，0000表示起始地址的值，最后两位表示校验和。最后一条是记录的结束标志。

了解这两种格式后，编写格式转换程序就是很简单的一件事件。

2 bsp的设计过程及软件仿真方法

2.1 驻留rom/flash的系统各段分配情况

由于lpc2104只有16kb的ram，故只能程序代码和数据放在flash中，开机后再将数据拷贝到ram内，而程序依然放在flash中并在其中运行，即所谓的rom resident image设计。在tornado集成开发环境下，选取templatarm的bsp生成的bootrom_res.hex文件就是这种rom_resident文件，其代码段、数据段、堆栈段分别在flash和ram中的情况如图1。

flash的分配和对应常量的定义

片内flash的地址空间为0x00000000～0x00020000

rom_text_adrs=00000000代码段的起始地址

rom_size=00020000 flash的大小

ram的分配和对应常量的定义

片内ram的地址空间为0x40000000～0x40003fff

0x40000000～0x4000003f共64字节，放中断向量表local_mem_local_adrs=0x400000000

ram_low_adrs=0x40000600

ram_high_adrs=0x40000f00

local_mem_size=0x00020000

根据上面的分析，修改makefile和config.h中相应的部分，使两者一样。

堆栈的分配

堆栈的地址设为stack_adrs，由系统定义，从ram_low_adrs开始向下伸展。

2.2 romlnit.s文件

arm的异常向量表如表1。lpc2104的异常向量表也一样，只不过它可以重新映射到ram的头部，即从0x40000000开始的32个字节。

表1 arm异常向量位置