前言

在数据采集系统中，数字处理是系统核心内容之一；然而随着科技发展，越来越多的功能需求使得采集系统的外设也越来越复杂，外设通讯和驱动编写成为一项复杂和繁琐的工作。以应用为中心的嵌入式系统为此类需求提供了一个良好的解决方案，能够适应实际应用中对功能、可靠性、成本、体积、功耗的严格要求。adi公司的blackfin系列处理器将嵌入式微控制器和dsp融为一体，取二者之长，提高了系统工作效能，大大降低了成本。同时，多线程的实时嵌入式操作系统也可增强采集系统的实时性、稳定性。对开发者来说，blackfin处理器和μclinux的结合很有吸引力。

系统结构及硬件平台

本数据采集系统主要由2个数据采集通道、1个触发通道、adc转换及存储电路、dsp及fpga控制部分组成，并包含有以太网、rs232接口、usb、tft液晶显示部分。系统硬件平台原理框图如图1所示。

信号从采集通道进入，经过信号调理电路进入adc，被转换后的数字信号即进入fpga、dsp进行数字控制处理。经过dsp处理过的信号，可送至其它外设以显示、存储，或通讯。

bf531为系统的核心部分之一，供电电压3.3v，内核电压1.2v，为了使系统能够开机自动从flash中启动，设置。bmode为00，即从外部存储器启动。fpga、片外sdram、flash，以及usb和液晶直接和bf531通过地址线、数据线相连。

系统中应用了tft lcd液晶显示模块fg050605dnc：，该lcd控制简单，只有rgb每色5个共15个信号，以及数据使能、数据时钟和行频、场频控制信号。lcd晶直接由dsp控制，dsp的timerl、timer2提供行、场频信号，ppi口传输数据，由fpga提供时钟，配置μclinux开辟一块framebuffer作为显示数据存储区，配合linux下的液晶驱动，即可工作。

软件设计

由于dsp中运行的是基本上已经成熟的算法和控制流程，所以软件设计的主要工作为在dsp中嵌入操作系统。

u-boot的移植

u-boot的移植主要分为两个层面，一个是对cpu的移植，一个是针对board的移植。u-boot中已经有大量可直接下载到某些开发板上的程序，为了减小工作量，可选一个最接近自己设计的开发板来进行修改。本设计中采用了stamp目标板。

具体如下：

(1)拷贝board下面的文件夹stamp，重命名为mybf531，作为即将要修改配置的目标板。拷贝cpu下面的文件夹bf533，重命名为bf531，作为将要修改的cpu bf531。再将board和bf531文件夹中所有关于stamp板的文件名及包含头文件等改为mybf531；将所有关于bf533的文件名及包含头文件等改为bf531。注意文件间的依赖关系，确定是该添加文件还是修改文件，并记录文件改动。

(2)makefile文件

在u-boot根目录下的makefile文件中添加bf531和mybf531的编译规则，如下：

ifeq($(cpu)，bf531)

objs+=cpu／$(cpu)／start 1.0

objs+=cpu／$(cpu)／interrupt.0

0bjs+=cpu／$(cpu)／cache.0

objs+=cpu／$(cpu)／cplbhdlr.0
objs+=cpu／$(cpu)／cplbmgr.o

objs+=cpu／$(cpu)／flush.o

objs+=cpu／$(cpu)／

init sdram.o

endif

mybf531_config： unconfig

@．／mkconfig$(@：_config=)

blackfin bf531 mybf531

(3)include／configs／mybf531.h

板子的功能配置信息大都在include／configs／mybf531.h中，故拷贝stamp.h并修改其中的启动信息和配置信息。重点修改部分如下：

时钟信息：

#define config clkin hz

11059200

#deftne config vco mult

36

#deftne config sclk div

5

flash信息：

#deftlie cfg max

flash sect 67

#define cfg env addr

0x20004000

#defilie cfg env size

0x2000

#deftne cfg env sect size

0x2000

#defi!qe cfg flash erase

tout 30000

#define cfg flash erase

tout 30000

sdram信息：

#define config mem size

128

#define config mem add

wdth 11

#deftlie config mem

mt48lc64m4a2fb 7e 1

其它配置信息

#defilie ambctloval

0xbbc3bbc3

#define ambctl 1 val

0x99839983

#define vdsp--entry--addr

0xffa00000

并将板子上不需要的功能的宏定义作相应设置。

(4)board的移植

检查board／mybf531／中所有文件，首先将board和cpu的相关stamp.h、stamp.c改为bf531.h和mybf531.c，并检查其