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EASYV1.00嵌入式PLC的基本原理(二)

发布时间:2008/5/27 0:00:00 访问次数:377

内存管理

  esayv1.00的运行数据空间包括64k外部ram+256字节cpuram,将其分解为系统占用区、plc资源区、用户嵌入数据区三部分。

① 系统占用区

  系统占用区是easyv1.00运行时,进行数据缓存、状态保持、系
统堆栈等不对plc及用户开设的域区。这部分数据区的初始化运行中的监视都由实时os管理,plc及用户嵌入程序不得非法侵入。

②plc资源区

  梯形图语言管理的数据区包括位区、字区两部分。通常以元件形式体现。

  <a>输入继电器x:x0-x177 128点位型

  <b>输出继电器y:y0-y177 128点位型

  <c>中间继电器m:m0-m1535 1536点位型

  <d>专用中间继电器m8000-m8255 256点位型

  <e>状态继电器s:s0-s999 1000点位型

  <f>时间继电器t:t0-t255 256点位型+字型

  <g>计数器c:c0-c255 256点位型+字型

  <h>通用数据寄存器d:d0-d7999 8000个字型

  <i>专用数据寄存器d:d8000-d8255 256个字节

  所有plc资源是梯形图运行时进行数据存取的区域,是终端应用层可视化区域,用户嵌入的驱动程序,可使用对应元件的绝对地址进行存取,实现了嵌入程序与plc梯形图之间的数据交换。

③用户嵌入数据区

  当用户以easyv1.00内核设计各种嵌入系统时,需针对具体硬件做必要的驱动程序,该部分程序的私有数据存放于用户嵌入数据区,公有数据存放于plc的资源区,用户嵌入数据区分配如下:

  cpu内部:位区(bitram):20h-23h 4bytes

  字节区(dram):58h-67h 16bytes

  外部数据存取器:字节区(xram):3600h-3fffh 2560bytes

4、梯形图语言

  easyv1.00梯形图语言是一种解释性语言,每一条梯形图语句对应一个固定的函数调用,逐句扫描直至end为一个扫描周期,easyv1.00支持86条梯形图指令。

5、easyv1.00通信

  easyv1.00内核包括串口0、串口1、canbus三个通信接口,每个接口均定制了相应的通信协议,适用于不同的应用场合。

①串口0

l 用户嵌入程序下载

  在编程状态下,通过串口0下载用户嵌入程序.
嵌入程序下载软件为科威公司软件downhex.

l梯形图下载

  在设置状态下,通过串口0下载梯形图程序.
下载工具软件为科威公司软件easywin或三菱公司软件fxgp_win-c.

l 梯形图程序监控

  在运行状态下,通过串口0连接人机界面(如hitech,eview,delta,三菱等)和计算机,对梯形图程序和控制参数进行监控.

②串口1

l 下载can网络配置内容

  在设置(set)状态下,下载can网络配置内容.
编辑下载can网络配置软件为科威公司软件canset.

l rs485网络连接端口

  在运行(run)状态下,作为rs485主从式网络的数据交换接口.
该接口网络通信协议由内核自动加载,遵循该协议的子节点可自动连入该网络.如运动控制器的扩展键盘连接.

③canbus通信

  easyv1.00内核含canbus现场总线通信协议,在can2.0b基础上,加载了专用的主从式结构的高层协议,借助梯形图语言,对canbus占用的plc资源进行管理(canbus文件寄存器)即可实现canbus互连。(详见《easy原理及应用》)

6、函数调用

  easyv1.00系统提供嵌入驱动程序函数调用,为嵌入程序设计系统提供了easycore.lib函数库,用户在嵌入时,只要包含该文件(include easycore.lib)即可调用系统提供的各类应用函数,如整数、浮点数运算,数据变换等函数。

7、用户中断系统

  easyv1.00运行在c8051f040cpu上时,给用户提供了13种中断,如事件中断、spi、iic、a/d、d/a、比较、捕获等。
系统中断入口地址重定向为e000h开始的区域
adr=adr0+e000h
adr0---f040中断入口地址

内存管理

  esayv1.00的运行数据空间包括64k外部ram+256字节cpuram,将其分解为系统占用区、plc资源区、用户嵌入数据区三部分。

① 系统占用区

  系统占用区是easyv1.00运行时,进行数据缓存、状态保持、系
统堆栈等不对plc及用户开设的域区。这部分数据区的初始化运行中的监视都由实时os管理,plc及用户嵌入程序不得非法侵入。

②plc资源区

  梯形图语言管理的数据区包括位区、字区两部分。通常以元件形式体现。

  <a>输入继电器x:x0-x177 128点位型

  <b>输出继电器y:y0-y177 128点位型

  <c>中间继电器m:m0-m1535 1536点位型

  <d>专用中间继电器m8000-m8255 256点位型

  <e>状态继电器s:s0-s999 1000点位型

  <f>时间继电器t:t0-t255 256点位型+字型

  <g>计数器c:c0-c255 256点位型+字型

  <h>通用数据寄存器d:d0-d7999 8000个字型

  <i>专用数据寄存器d:d8000-d8255 256个字节

  所有plc资源是梯形图运行时进行数据存取的区域,是终端应用层可视化区域,用户嵌入的驱动程序,可使用对应元件的绝对地址进行存取,实现了嵌入程序与plc梯形图之间的数据交换。

③用户嵌入数据区

  当用户以easyv1.00内核设计各种嵌入系统时,需针对具体硬件做必要的驱动程序,该部分程序的私有数据存放于用户嵌入数据区,公有数据存放于plc的资源区,用户嵌入数据区分配如下:

  cpu内部:位区(bitram):20h-23h 4bytes

  字节区(dram):58h-67h 16bytes

  外部数据存取器:字节区(xram):3600h-3fffh 2560bytes

4、梯形图语言

  easyv1.00梯形图语言是一种解释性语言,每一条梯形图语句对应一个固定的函数调用,逐句扫描直至end为一个扫描周期,easyv1.00支持86条梯形图指令。

5、easyv1.00通信

  easyv1.00内核包括串口0、串口1、canbus三个通信接口,每个接口均定制了相应的通信协议,适用于不同的应用场合。

①串口0

l 用户嵌入程序下载

  在编程状态下,通过串口0下载用户嵌入程序.
嵌入程序下载软件为科威公司软件downhex.

l梯形图下载

  在设置状态下,通过串口0下载梯形图程序.
下载工具软件为科威公司软件easywin或三菱公司软件fxgp_win-c.

l 梯形图程序监控

  在运行状态下,通过串口0连接人机界面(如hitech,eview,delta,三菱等)和计算机,对梯形图程序和控制参数进行监控.

②串口1

l 下载can网络配置内容

  在设置(set)状态下,下载can网络配置内容.
编辑下载can网络配置软件为科威公司软件canset.

l rs485网络连接端口

  在运行(run)状态下,作为rs485主从式网络的数据交换接口.
该接口网络通信协议由内核自动加载,遵循该协议的子节点可自动连入该网络.如运动控制器的扩展键盘连接.

③canbus通信

  easyv1.00内核含canbus现场总线通信协议,在can2.0b基础上,加载了专用的主从式结构的高层协议,借助梯形图语言,对canbus占用的plc资源进行管理(canbus文件寄存器)即可实现canbus互连。(详见《easy原理及应用》)

6、函数调用

  easyv1.00系统提供嵌入驱动程序函数调用,为嵌入程序设计系统提供了easycore.lib函数库,用户在嵌入时,只要包含该文件(include easycore.lib)即可调用系统提供的各类应用函数,如整数、浮点数运算,数据变换等函数。

7、用户中断系统

  easyv1.00运行在c8051f040cpu上时,给用户提供了13种中断,如事件中断、spi、iic、a/d、d/a、比较、捕获等。
系统中断入口地址重定向为e000h开始的区域
adr=adr0+e000h
adr0---f040中断入口地址

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