基于Windows CE.net 的嵌入式控制系统
发布时间:2008/5/27 0:00:00 访问次数:369
http://www.cnbpq.com
前言
在自动控制技术领域，从60年代后期，美国bedford associate提出以modular digital controller (modicon)取代继电器控制盘，并研发出世界上第一种投入商业生产的plc (programmable logic controller)- modicon 084以后，plc厂家始终处于独领风骚的地位，不仅是规格的制定者，更主导了整个市场的走向，但是由于近年来用户对开放性架构的强烈要求及渇望，也因为信息技术(it)发展的日新月异，使得plc厂家不得不认真面对这一变革，这样的结果同时也让浸淫于pc-based技术发展多年的工业计算机厂商重新取得了参赛权。我们可以预见的是未来不管是plc或pc-based控制器，除了保留plc在过程控制(process control)上的优点之外，随着计算技术(computing)，通信技术(communication)和软件编程技术的发展，即将趋向于使用开放式的硬件平台、操作系统以及统一的编程工具，此外，为达到”万物连网”的要求，采用开放的以太网络(ethernet)接口来串起其它工业现场总线，也是非常必要的。这其中最关键的技术就在于：
1.嵌入式pc系统
2.支持各种现场总线的i/o模块
3.符合iec-61131-3标准的编程软件
有鉴于此，身为中国自动化产品生产厂家的一员，经过近两年的努力，不仅将嵌入式的技术应用在wincon产品上，更将积累多年研发各类总线i/o的技术附加其中。而为提供符合iec-61131-3的编程软件，我们则把嵌入式运行版(run-time engine)的isagraf与micro trace mode 5加入操作系统映像(os image)中，此外为求达到使用者便利性，在嵌入式人机接口(hmi)，我们则提供了indusoft web studio与adastra embedded hmi，并在稍后时间加入更多的同类软件。
wincon-8000控制系统架构
wincon-8000控制系统架构
如图所示，wincon-8000控制系统主要由下列几个部分所组成：
主控制层：
wincon-8000采用32-bit risc cpu，存放操作系统映像的32mb闪存，64mb的内存和用来存放应用软件的128mb compact flash，在外设的支持方面则提供了与pc相同的键盘/鼠标接口、以太网接口、usb接口、标准vga接口。至于操作系统部份则采用微软公司具硬实时(hard real -time)性的windows ce.net 4.2，除了视窗操作画面外，它也配置了嵌入式浏览器，web和ftp服务器，解决了web-based control的难题。
网络通信层：
wincon-8000控制器上层采用以太网(ethernet)总线，通过标准的tcp/ip协议，可以连接上intranet/internet，而通过标准的modbus/tcp协议，则可以与scada软件沟通。 至于下层的网络，除了rs-232/485外，可以依据用户的需求选用can(control area network)总线及我们自有的frnet总线，通过modbus/rtu，canopen，devicenet等协议，可以与泓格的远程模块i-7000，紧凑式控制器i-8000以及其它can i/o做连接，至于frnet 总线则是沿用了plc架构的优点，采用token ring的方式，无须软件协议，在固定的时间内可以扫描所有的i/o点，再透过dual-port ram的方式与主控制层做沟通。
i/o层：
wincon-8000采用与原有i-8000相同的i/o模块，提供了模拟量输出/入，数字量输出/入，继电器输出，热电阻(rtd)/热电偶(thermal couple)输入，应变量(strain gauge)输入，计数器/定时器以及rs-232多串口等模块，在扩充性上，可以透过87kx(rs-485)与87ex(ethernet)i/o扩展单元来连接87k模块。
操作接口层：
为让用户有不同的选择，我们将嵌入式hmi软件整合到控制器上，透过标准的vga接口,您可以连接普通的显示器，不需要再通过rs-232外接传统的hmi，大大的节省了系统成本. 如要与上位机的组态软件做数据交换，则可以通过opc的标准来达成。
信息系统层：
如何将工厂的生产流程与企业资源管理(erp)整合在一起，一直是一个非常重要的课题，wincon-8000内置了微软公司的sql server ce 2.0，大大的提升在本机中处理数据库的能力。至于在如何同时解决远距与实时性这的问题上，我们通过选择与全球实时大量信息领导厂商艾扬科技 (http://www.icetech.com.tw) 进行策略联盟，藉由授权取得了艾扬远距实时信息平台ipush server embedded edition(简称ipush embedded)，将实时信息主动交换的能力整合进wincon-8000，使其具有新世代工业控制器必备的网络实时信息基础架构。
透过ipush embedded，wincon-8000拥有主动传送(active push)数据的能力。无论是在局域网络(lan)，还是在远距网络(internet / vpn / wireless lan / gprs / adsl)的环境下，只要是透过tcp/ip通讯协议，wincon-8000就可以源源不绝地把得到的数据──包括监测数据（data）、报警（alarm）与设备状态（status），实时主动发送到远程的监控软件，或是送至监控中心，从而达到分散采集、中央实时监控的目的。这对于一些远距监控的应
在自动控制技术领域，从60年代后期，美国bedford associate提出以modular digital controller (modicon)取代继电器控制盘，并研发出世界上第一种投入商业生产的plc (programmable logic controller)- modicon 084以后，plc厂家始终处于独领风骚的地位，不仅是规格的制定者，更主导了整个市场的走向，但是由于近年来用户对开放性架构的强烈要求及渇望，也因为信息技术(it)发展的日新月异，使得plc厂家不得不认真面对这一变革，这样的结果同时也让浸淫于pc-based技术发展多年的工业计算机厂商重新取得了参赛权。我们可以预见的是未来不管是plc或pc-based控制器，除了保留plc在过程控制(process control)上的优点之外，随着计算技术(computing)，通信技术(communication)和软件编程技术的发展，即将趋向于使用开放式的硬件平台、操作系统以及统一的编程工具，此外，为达到”万物连网”的要求，采用开放的以太网络(ethernet)接口来串起其它工业现场总线，也是非常必要的。这其中最关键的技术就在于：
1.嵌入式pc系统
2.支持各种现场总线的i/o模块
3.符合iec-61131-3标准的编程软件
有鉴于此，身为中国自动化产品生产厂家的一员，经过近两年的努力，不仅将嵌入式的技术应用在wincon产品上，更将积累多年研发各类总线i/o的技术附加其中。而为提供符合iec-61131-3的编程软件，我们则把嵌入式运行版(run-time engine)的isagraf与micro trace mode 5加入操作系统映像(os image)中，此外为求达到使用者便利性，在嵌入式人机接口(hmi)，我们则提供了indusoft web studio与adastra embedded hmi，并在稍后时间加入更多的同类软件。
wincon-8000控制系统架构
wincon-8000控制系统架构
如图所示，wincon-8000控制系统主要由下列几个部分所组成：
主控制层：
wincon-8000采用32-bit risc cpu，存放操作系统映像的32mb闪存，64mb的内存和用来存放应用软件的128mb compact flash，在外设的支持方面则提供了与pc相同的键盘/鼠标接口、以太网接口、usb接口、标准vga接口。至于操作系统部份则采用微软公司具硬实时(hard real -time)性的windows ce.net 4.2，除了视窗操作画面外，它也配置了嵌入式浏览器，web和ftp服务器，解决了web-based control的难题。
网络通信层：
wincon-8000控制器上层采用以太网(ethernet)总线，通过标准的tcp/ip协议，可以连接上intranet/internet，而通过标准的modbus/tcp协议，则可以与scada软件沟通。 至于下层的网络，除了rs-232/485外，可以依据用户的需求选用can(control area network)总线及我们自有的frnet总线，通过modbus/rtu，canopen，devicenet等协议，可以与泓格的远程模块i-7000，紧凑式控制器i-8000以及其它can i/o做连接，至于frnet 总线则是沿用了plc架构的优点，采用token ring的方式，无须软件协议，在固定的时间内可以扫描所有的i/o点，再透过dual-port ram的方式与主控制层做沟通。
i/o层：
wincon-8000采用与原有i-8000相同的i/o模块，提供了模拟量输出/入，数字量输出/入，继电器输出，热电阻(rtd)/热电偶(thermal couple)输入，应变量(strain gauge)输入，计数器/定时器以及rs-232多串口等模块，在扩充性上，可以透过87kx(rs-485)与87ex(ethernet)i/o扩展单元来连接87k模块。
操作接口层：
为让用户有不同的选择，我们将嵌入式hmi软件整合到控制器上，透过标准的vga接口,您可以连接普通的显示器，不需要再通过rs-232外接传统的hmi，大大的节省了系统成本. 如要与上位机的组态软件做数据交换，则可以通过opc的标准来达成。
信息系统层：
如何将工厂的生产流程与企业资源管理(erp)整合在一起，一直是一个非常重要的课题，wincon-8000内置了微软公司的sql server ce 2.0，大大的提升在本机中处理数据库的能力。至于在如何同时解决远距与实时性这的问题上，我们通过选择与全球实时大量信息领导厂商艾扬科技 (http://www.icetech.com.tw) 进行策略联盟，藉由授权取得了艾扬远距实时信息平台ipush server embedded edition(简称ipush embedded)，将实时信息主动交换的能力整合进wincon-8000，使其具有新世代工业控制器必备的网络实时信息基础架构。
透过ipush embedded，wincon-8000拥有主动传送(active push)数据的能力。无论是在局域网络(lan)，还是在远距网络(internet / vpn / wireless lan / gprs / adsl)的环境下，只要是透过tcp/ip通讯协议，wincon-8000就可以源源不绝地把得到的数据──包括监测数据（data）、报警（alarm）与设备状态（status），实时主动发送到远程的监控软件，或是送至监控中心，从而达到分散采集、中央实时监控的目的。这对于一些远距监控的应
http://www.cnbpq.com
前言
在自动控制技术领域，从60年代后期，美国bedford associate提出以modular digital controller (modicon)取代继电器控制盘，并研发出世界上第一种投入商业生产的plc (programmable logic controller)- modicon 084以后，plc厂家始终处于独领风骚的地位，不仅是规格的制定者，更主导了整个市场的走向，但是由于近年来用户对开放性架构的强烈要求及渇望，也因为信息技术(it)发展的日新月异，使得plc厂家不得不认真面对这一变革，这样的结果同时也让浸淫于pc-based技术发展多年的工业计算机厂商重新取得了参赛权。我们可以预见的是未来不管是plc或pc-based控制器，除了保留plc在过程控制(process control)上的优点之外，随着计算技术(computing)，通信技术(communication)和软件编程技术的发展，即将趋向于使用开放式的硬件平台、操作系统以及统一的编程工具，此外，为达到”万物连网”的要求，采用开放的以太网络(ethernet)接口来串起其它工业现场总线，也是非常必要的。这其中最关键的技术就在于：
1.嵌入式pc系统
2.支持各种现场总线的i/o模块
3.符合iec-61131-3标准的编程软件
有鉴于此，身为中国自动化产品生产厂家的一员，经过近两年的努力，不仅将嵌入式的技术应用在wincon产品上，更将积累多年研发各类总线i/o的技术附加其中。而为提供符合iec-61131-3的编程软件，我们则把嵌入式运行版(run-time engine)的isagraf与micro trace mode 5加入操作系统映像(os image)中，此外为求达到使用者便利性，在嵌入式人机接口(hmi)，我们则提供了indusoft web studio与adastra embedded hmi，并在稍后时间加入更多的同类软件。
wincon-8000控制系统架构
wincon-8000控制系统架构
如图所示，wincon-8000控制系统主要由下列几个部分所组成：
主控制层：
wincon-8000采用32-bit risc cpu，存放操作系统映像的32mb闪存，64mb的内存和用来存放应用软件的128mb compact flash，在外设的支持方面则提供了与pc相同的键盘/鼠标接口、以太网接口、usb接口、标准vga接口。至于操作系统部份则采用微软公司具硬实时(hard real -time)性的windows ce.net 4.2，除了视窗操作画面外，它也配置了嵌入式浏览器，web和ftp服务器，解决了web-based control的难题。
网络通信层：
wincon-8000控制器上层采用以太网(ethernet)总线，通过标准的tcp/ip协议，可以连接上intranet/internet，而通过标准的modbus/tcp协议，则可以与scada软件沟通。 至于下层的网络，除了rs-232/485外，可以依据用户的需求选用can(control area network)总线及我们自有的frnet总线，通过modbus/rtu，canopen，devicenet等协议，可以与泓格的远程模块i-7000，紧凑式控制器i-8000以及其它can i/o做连接，至于frnet 总线则是沿用了plc架构的优点，采用token ring的方式，无须软件协议，在固定的时间内可以扫描所有的i/o点，再透过dual-port ram的方式与主控制层做沟通。
i/o层：
wincon-8000采用与原有i-8000相同的i/o模块，提供了模拟量输出/入，数字量输出/入，继电器输出，热电阻(rtd)/热电偶(thermal couple)输入，应变量(strain gauge)输入，计数器/定时器以及rs-232多串口等模块，在扩充性上，可以透过87kx(rs-485)与87ex(ethernet)i/o扩展单元来连接87k模块。
操作接口层：
为让用户有不同的选择，我们将嵌入式hmi软件整合到控制器上，透过标准的vga接口,您可以连接普通的显示器，不需要再通过rs-232外接传统的hmi，大大的节省了系统成本. 如要与上位机的组态软件做数据交换，则可以通过opc的标准来达成。
信息系统层：
如何将工厂的生产流程与企业资源管理(erp)整合在一起，一直是一个非常重要的课题，wincon-8000内置了微软公司的sql server ce 2.0，大大的提升在本机中处理数据库的能力。至于在如何同时解决远距与实时性这的问题上，我们通过选择与全球实时大量信息领导厂商艾扬科技 (http://www.icetech.com.tw) 进行策略联盟，藉由授权取得了艾扬远距实时信息平台ipush server embedded edition(简称ipush embedded)，将实时信息主动交换的能力整合进wincon-8000，使其具有新世代工业控制器必备的网络实时信息基础架构。
透过ipush embedded，wincon-8000拥有主动传送(active push)数据的能力。无论是在局域网络(lan)，还是在远距网络(internet / vpn / wireless lan / gprs / adsl)的环境下，只要是透过tcp/ip通讯协议，wincon-8000就可以源源不绝地把得到的数据──包括监测数据（data）、报警（alarm）与设备状态（status），实时主动发送到远程的监控软件，或是送至监控中心，从而达到分散采集、中央实时监控的目的。这对于一些远距监控的应
在自动控制技术领域，从60年代后期，美国bedford associate提出以modular digital controller (modicon)取代继电器控制盘，并研发出世界上第一种投入商业生产的plc (programmable logic controller)- modicon 084以后，plc厂家始终处于独领风骚的地位，不仅是规格的制定者，更主导了整个市场的走向，但是由于近年来用户对开放性架构的强烈要求及渇望，也因为信息技术(it)发展的日新月异，使得plc厂家不得不认真面对这一变革，这样的结果同时也让浸淫于pc-based技术发展多年的工业计算机厂商重新取得了参赛权。我们可以预见的是未来不管是plc或pc-based控制器，除了保留plc在过程控制(process control)上的优点之外，随着计算技术(computing)，通信技术(communication)和软件编程技术的发展，即将趋向于使用开放式的硬件平台、操作系统以及统一的编程工具，此外，为达到”万物连网”的要求，采用开放的以太网络(ethernet)接口来串起其它工业现场总线，也是非常必要的。这其中最关键的技术就在于：
1.嵌入式pc系统
2.支持各种现场总线的i/o模块
3.符合iec-61131-3标准的编程软件
有鉴于此，身为中国自动化产品生产厂家的一员，经过近两年的努力，不仅将嵌入式的技术应用在wincon产品上，更将积累多年研发各类总线i/o的技术附加其中。而为提供符合iec-61131-3的编程软件，我们则把嵌入式运行版(run-time engine)的isagraf与micro trace mode 5加入操作系统映像(os image)中，此外为求达到使用者便利性，在嵌入式人机接口(hmi)，我们则提供了indusoft web studio与adastra embedded hmi，并在稍后时间加入更多的同类软件。
wincon-8000控制系统架构
wincon-8000控制系统架构
如图所示，wincon-8000控制系统主要由下列几个部分所组成：
主控制层：
wincon-8000采用32-bit risc cpu，存放操作系统映像的32mb闪存，64mb的内存和用来存放应用软件的128mb compact flash，在外设的支持方面则提供了与pc相同的键盘/鼠标接口、以太网接口、usb接口、标准vga接口。至于操作系统部份则采用微软公司具硬实时(hard real -time)性的windows ce.net 4.2，除了视窗操作画面外，它也配置了嵌入式浏览器，web和ftp服务器，解决了web-based control的难题。
网络通信层：
wincon-8000控制器上层采用以太网(ethernet)总线，通过标准的tcp/ip协议，可以连接上intranet/internet，而通过标准的modbus/tcp协议，则可以与scada软件沟通。 至于下层的网络，除了rs-232/485外，可以依据用户的需求选用can(control area network)总线及我们自有的frnet总线，通过modbus/rtu，canopen，devicenet等协议，可以与泓格的远程模块i-7000，紧凑式控制器i-8000以及其它can i/o做连接，至于frnet 总线则是沿用了plc架构的优点，采用token ring的方式，无须软件协议，在固定的时间内可以扫描所有的i/o点，再透过dual-port ram的方式与主控制层做沟通。
i/o层：
wincon-8000采用与原有i-8000相同的i/o模块，提供了模拟量输出/入，数字量输出/入，继电器输出，热电阻(rtd)/热电偶(thermal couple)输入，应变量(strain gauge)输入，计数器/定时器以及rs-232多串口等模块，在扩充性上，可以透过87kx(rs-485)与87ex(ethernet)i/o扩展单元来连接87k模块。
操作接口层：
为让用户有不同的选择，我们将嵌入式hmi软件整合到控制器上，透过标准的vga接口,您可以连接普通的显示器，不需要再通过rs-232外接传统的hmi，大大的节省了系统成本. 如要与上位机的组态软件做数据交换，则可以通过opc的标准来达成。
信息系统层：
如何将工厂的生产流程与企业资源管理(erp)整合在一起，一直是一个非常重要的课题，wincon-8000内置了微软公司的sql server ce 2.0，大大的提升在本机中处理数据库的能力。至于在如何同时解决远距与实时性这的问题上，我们通过选择与全球实时大量信息领导厂商艾扬科技 (http://www.icetech.com.tw) 进行策略联盟，藉由授权取得了艾扬远距实时信息平台ipush server embedded edition(简称ipush embedded)，将实时信息主动交换的能力整合进wincon-8000，使其具有新世代工业控制器必备的网络实时信息基础架构。
透过ipush embedded，wincon-8000拥有主动传送(active push)数据的能力。无论是在局域网络(lan)，还是在远距网络(internet / vpn / wireless lan / gprs / adsl)的环境下，只要是透过tcp/ip通讯协议，wincon-8000就可以源源不绝地把得到的数据──包括监测数据（data）、报警（alarm）与设备状态（status），实时主动发送到远程的监控软件，或是送至监控中心，从而达到分散采集、中央实时监控的目的。这对于一些远距监控的应
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