城市交通信号控制系统是现代城市交通管理系统的中枢，也是智能交通系统的重要组成部分。其管理与控制手段的优劣将直接影响城市道路交通拥堵或疏通的效果。虽然城市道路交叉口信号控制有改善交通流秩序与保障安全的优点，但是若不能提供优化的控制，将会产生交通流停顿与拥堵的负面效果，会成为城市交通拥堵的一个重要原因。运用高科技手段建设现代化的交通信号控制系统已经势在必行。下面就北京市目前使用的2种主要的信号控制系统作一简单的分析与比较。      1、scoot交通信号控制系统      1.1、scoot系统概况      “scoot”(split-cycle-offset optimization technique)即“绿信比-信号周期-相位差优化技术”，是一种对道路网交通信号实行协调控制的自适应控制系统。由英国交通与道路研究所于1973年开始研究开发，1979年正式投入使用。20世纪90年代该系统进行了多次升级，目前最新版本为4.5版。      1.2、scoot系统结构      scoot系统是一种实时自适应控制系统，其硬件组成包括3个主要部分：中心计算机及外围设备，数据传输网络和外设装置（包括交通信号控制机、车辆检测器或摄像装置及信号灯）。     软件大体由5个部分组成：1）车辆检测数据的采集和分析；2）交通模型（用于计算延误时间和排队长度等等）；3）配时方案参数优化调整；4）信号控制方案的执行；5）系统检测。以上5个子系统相互配合、协调工作，共同完成交通控制任务。scoot系统的结构图1所示。      1.3、scoot系统特点      scoot系统是方案形成式控制方式的典型代表，是一种实时自适应交通信号控制系统。scoot系统通过连续检测道路网络中交叉口所有进口道交通需求来优化每个交叉口的配时方案，使交叉口的延误和停车次数最小的动态、实时、在线信号控制系统。概括来讲，scoot系统具有5个特点。      1) 实用性强，几乎不受城市交通出行方式、出行起讫点分布、土地使用情况、季节性和临时性交通变化以及天气和气候变化的影响。      2) 对配时参数的优化是采用连续微量调整的方式，稳定性强。      3) 个别交通车辆检测器错误的反馈信息几乎不影响scoot系统对配时方案参数的优化，而且该系统对这类错误的信息有自动鉴别和淘汰功能。      4) 对路网上各交叉口信号配时方案的检验和调整，每秒钟都在进行，所以能对路网上交通状况的任何一种变化趋势做出迅速的反应。      5) scoot系统能提供各种反映路网交通状况的信息，为制定综合管理决策创造了有利的条件。但是，scoot系统几乎所有相关控制策略模型都是通过数学模型的仿真中获得，这就要求抽象的数学模型必须准确地反映系统的运行状态，误差范围小。否则，必然会影响控制效果；另一方面，数学模型的精确度越高，结构就越复杂，因而仿真时间就越长，这将会在实时性与可靠性之间产生矛盾，特别要求进一步提高效果时，这一矛盾就会越突出。      2、actra交通信号控制系统      2.1、actra系统简介      actra(advanced control & traffic responsive algorithm)是由美国西门子公司开发的一个信号控制系统软件，是目前世界上技术比较领先的交通信号控制系统软件之一。      2.2、actra系统结构      actra交通信号控制系统主要由三大模块组成（如图2所示）：中心控制模块、通信模块及路口信号控制模块。      2.3、actra系统特点      actra这种较先进的交通信号控制系统具有以下主要特点。      1）技术先进、性能可靠，应用较广泛。actra系统是西门子美国公司较成熟的交通控制系统，是该公司的第三代系统，应用了许多新的技术和方法，并为一些奥运城市提供了交通控制服务，如汉城seoul(1998)、亚特兰大atlanta（1996）、盐湖城saltlake（2002）都使用了这种交通控制系统。这些经验将应用到北京2008奥运城市建设上。      2）标准的符合性、软件的开放性。actra系统符合美国its框架的ntcip协议及其他标准，其设备的通信协议采用了当前主流的协议，如tcp/ip等，这些都是系统开放性和扩展性的基础。测试表明，actra可以实现对基于ntcip协议的第三方信号控制器的正常监控和管理。      3）actra采用当前先进的浏览器界面，友好图形用户界面和视频显示技术。采用gis和介入第三方图像生成技术，可进行城市