作者：上海大学机械电子与自动化学院 冉峰 唐智杰 徐美华

    摘　要：本文介绍了reflex技术在汽车无线远程安全控制系统中的应用。该系统主要选用reflex-xmodem高速无线寻呼模板和带eeprom并可在线编程的高速cpu来解码和检测装在汽车内的单总线自动身份识别芯片，能控制汽车引擎终端安全启动，是一种有效的汽车防盗系统。

    关键词：汽车安全；控制；reflex；xmodem

    引言

    基于reflex技术的xmodem应用于汽车无线远程安全控制系统，提供了一种新型的汽车安全保障的电子检测与控制系统解决方案。此系统中自身配备reflex-xmodem寻呼模块，在汽车发动机、油路、启动装置等关键部位装入单总线的自动身份识别（id）芯片，同时驾驶者持有电子钥匙，电子检测控制器既可以对汽车的固有设备进行身份识别，也可对驾驶者进行身份识别，最终也可以通过无线的reflex-xmodem来远程控制汽车，这样，完成了一个可靠的汽车远程安全控制系统。

    图1 硬件系统原理

    图2 系统软件总框图

    图3 reflex-xmodem通讯程序流图

    图4 中央数据处理和控制程序框图

    系统硬件

    系统硬件总框图如图1所示。整个系统硬件由cpu（at90s8515）、reflex-xmodem模板、由id芯片组成的汽车安全保障电路以及接口电路和系统指示电路等组成。其中cpu采用atmel公司的高速avr 8位risc单片机-at90s8515，该器件包含8kb的spi在线可编程flash；512b的sram；512b的在线可编程eeprom，运行速度可以达到8mips，工作电压最低可以达到2.7v。

    reflex是一种高速的双向无线寻呼打包技术，可以完成双向同步数据传输，一个reflex寻呼网的最大容量可以达到9亿以上。xmodem协议是一种广泛使用的异步文件运输协议。这种协议以128b的形式传输数据，并且每个块都使用一个校验和过程来进行错误检测。reflex-xmodem模块使用了crc错误侦测方法，传输的准确率可高达99.6%。

    本系统采用的reflex-xmodem模块是advantra公司的wirlki，数据传输波特率设定为2400bps。

    系统id芯片采用maxim公司的ds2406和ds1990a，其控制采用3个引脚：信号线、输出口（pio）及地线。主要特点如下：oc门输出的单总线，可使多个id芯片挂在同一根总线上，各自独立地通与断，cpu可以分别对其进行读、写操作，以实现远距离闭环控制。漏极开路的pio口允许有50ma的灌电流，可输出高、低电平以实现对其他器件的控制。此外，该芯片还具有64位的激光rom，出厂时就已在激光rom内固化了唯一的身份识别码。

    核心控制电路

    核心控制电路的主要功能是：

    1. 检测id芯片的密码以及发出指示和控制信号，并作为id芯片与计算机的接口设备来读取id芯片密码和对自身eeprom中的id密码进行在线修改。cpu通过接口j3-1~j3-6利用串行方式下载程序和读写eeprom数据，通过io接口j2-1~j2-2来读id芯片密码，检测、修改eeprom数据，同时通过接口j1-1、j1-2与汽车安全保障电路连接，用以检测id芯片密码是否正确与缺损以及发出启动信号以开启油路及启动装置。

    汽车安全保障电路主要包含四个固有的id芯片，可分别安装在汽车的发动机、油路、启动装置等关键部位， cpu的eeprom中存有四组不同的密码对应四个id按钮。四个固有的id芯片加上一个按钮接口挂在同一根信号线上并连到j1-2。当汽车电源接通时，cpu首先通过j1-2、j1-1检测是否存在四个固有id芯片密码，然后，驾驶者把id按钮按在按钮接口上，cpu比较按钮id密码是否与eeprom中四个密码中的其中一个相符，并确定是否接通油路、启动装置的开关。

    2. 通过与reflex-