随着科技的发展，不仅我们常见的交互输入设备出现了新的形态，而且也出现了不少新的交互输入方式。比如，现在手机中的电容按键及重力感应传感器、距离传感器。现在的交互设备不仅体现在硬件设备的复杂性上，而且在相关数据的复杂性上也与以往有了较大的增加。

键盘是嵌入式应用的常用外部设备之一。键盘是由若干个按键组成的开关矩阵，它是最简单的数字量输入设备。对系统而言，键盘上不同的按键代表着不同的含义(一般来说，按键的含义可通过软件定义)。用户通过按动键盘的按键，输入数据或命令，实现简单的人机交互。

在如何提高效率减少热损耗方面，TI特有的输入电流优化(ICO)算法功不可没，ICO算法可自动检测输入功率的最大电容以优化电源，同时保持系统和充电电流的一致性，以确保利用最大输入功率。

利用ICO方法检测源能力，以实现未知电源电流的最大输入功率，验证适配器的额定功率以确保无过载安全运行。TPS61291DRVR

加之，Type-C采用大电流输入以加快充电速度，使得研发人员开始思考应该如何解决电池充电控制器的散热问题。

按键排布的方式，键盘可分为可分成独立式按键键盘和矩阵式按键键盘;按读入键值的方式，可分为直读方式和扫描方式;按编码方式，可分成非编码方式和硬件编码方式;按微处理器响应方式可分为中断方式和查询方式。以上各种方式组合可构成不同硬件结构和接口的键盘。

矩阵式键盘是用n条I/O线组成行输入口，m条I/O线组成列输出口，在行列线的每一个交点上设置一个按键。路由和交换机之间的主要区别就是交换机发生在OSI参考模型第二层(数据链路层)，而路由发生在第三层，即网络层。

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