单片机只能接受0～5的逻辑电路平信号，而现场工作信号是按钮、行程开关。输入电路完成电平转换任务，同时为了系统的安全和可靠，还要考虑信号的滤波和隔离问题。

光电耦合器以光电转换原理传输信息，它不仅使信息发出端（收侧）与信息接收并输出端（二次侧）是电绝缘的，从而对地电位差干扰有很强的抑制能力，而且有很强的抑制电磁干扰能力，且速度高、价格低、接口简单，因而得到广泛的应用。

光电耦合器的一次侧都是发光二极管，但是二次侧侧则有多种结构，如光敏二极管、光敏晶体管等，因而就有二极管-二极管光电耦全器、二极管一晶体管光电耦全器等多种型号的光电耦全器。

选用TPL521-4,它在同一个封装内4个相同而独立光电耦合器.TPL521主要用于工业控制中,其速度不高。

管道能够用于在程序内的任意2个线程之间传递数据。经常地，管道的一端由ISR控制，另一端由软件中断函数控制。数据通知函数（也称为回调函数）用于同步数据的传输，包括通知读函数和通知写函数。当读或写1帧数据时，这些函数被触发，以通知程序有空闲帧或者有数据可以利用。

pSOS的驱动程序是假设目标系统中包含了Intel 80X86的CPU和1个16位的ISA总线接口的，而TM1300中用于扩展外设的XIO总线是8位总线，可见硬件设计的主要任务是实现8位XIO总线与16位ISA总线时序的配合。驱动程序的设计主要是解决基于80X86芯片的源代码移植到TM1300上运行的问题。

4 TM1300与CS8900A硬件接口电路设计,TM1300的XIO总线用于提供用户扩展外设，有8根数据线D7～D0，24根地址线A23～A0，还有I/O读写信号RD、WR。所以，利用TM1300的8位XIO总线模拟1个16位的ISA接口和CS8900A的ISA总线接口连接，即可解决硬件接口的问题。接口设计的原理框图。

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