按钮SB常开点CPU实现了位置控制以及飞行轨迹跟踪

发布时间:2022/11/24 18:55:56 访问次数:162

从一边相接出一导线,另一端接在某一辅助触头的一端,A点也可设在这一边相上。

从另一边相接出一导线,另―端接在线圈的一端,线圈的一端接至另一常开辅助接头的一端。

将按钮SB常开点的一端与按钮SBS常闭点的一端用导线连接起来,C′―C′的连接。

用导线将接触器上的A、B、c三点与按钮上的A′、B′、C′对应连接起来。

这时将电源合上,按动SB即将线圈回路接通,线圈得电吸合使接触器主触头闭合,同时辅助常开点(BC)同时吸合实现自保,当SB复位后,线圈仍然有电,接触器处于工作状态。如果按动SBS常闭按钮便切断了线圈得电回路,线圈失电使接触器释放,辅助触头复位,接触器处于待工作状态。

MSA213K&MBA213的特点：磁性绝对编码器

高绝对分辨率1μm

重复精度±1μm

大读取距离，≤0.8mm

大测量范围，最大可达16米

功能和状态显示LED灯

BiSS C、SSI、IO-Link

可选模拟Sin/Cos 1 Vss或数字线路驱动器

上海德懿电子科技有限公司 www.deyie.com

前一代成功的无人机控制器基于Xilinx Zynq-7000打造，此次升级我们的工程团队采用了Xilinx Zynq Ultrascale+ MPSoC，其CPU实现了位置控制以及飞行轨迹跟踪。

传感器和动作器通过FPGA逻辑连接；这些接口的数量和类型随着受控运载工具的应用而有很大差异，因此所有这些接口都是动态可配置的。它拥有无人机控制器所需的所有传感器，包括高度集成的矢量导航VN-300 IMU中的GPS。

它有几个通信接口：如以太网、车载2线以太网、ARINC429、RS232/422/485、在Polarfire FPGA中发生故障时需要切换的CAN。

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