带限位保护的自动往返控制线路，电路控制动作过程，先合上电源开关QS,按下前进启动按钮SBl一接触器KM1线圈得电→KM1主触点和自锁触点闭合)。

电动机M正转一带动工作台前进一当工作台运行到SQ2位置时一)撞块压下SQ2―其常闭触点断开(常开触点闭合)→使KM1线圈断电一KM1主触点和自锁触点断开,KM1动合触点闭合一KM2线圈得电一KM2主触点和自锁触点闭合一电动机M因电源相序改变而变为反转一拖动工作台后退。

当撞块又压下SQ1时一KM2断电)KM1又得电动作一电动机M正转一带动工作台前进,如此循环往复。

按下停车按钮SB,KM1或KM2接触器断电释放,电动机停止转动,工作台停止。SQ3、SQ4为极限位置保护的限位开关,防止SQl或SQ2失灵时,T作台超出运动的允许位置而产生事故。

带限位保护的自动往返控制线路,电气控制原理图，行程开关控制的电动机正、反转自动循环控制线路。利用行程开关叮以实现电动机正、反转循环。为了使电动机的正、反转控制与工作台的左右运动相配合,在控制线路中设置了四个位置开关SQ1、SQ2、SQ3和SQ1.

并把它们安装在下作台需限位的地方。其中SQl、SQ2被用来自动换接电动机正、反转控制线路,实现工作台的白动往返行程控制。

SQ3、SQ4被用来作终端保护,以防止SQl、SQ2失灵,下作台越过限定位置而造成事故。在T作台边的T形槽中装有两块挡铁,挡铁1只能和SQl、SQ3相碰撞,挡铁2只能和SQ2、SQ4相碰撞。

当工作台运动到所限位置时,挡铁碰撞位置开关.使其触点动作,自动换接电动机正、反转控制线路,通过机械传动机构使工作台自动往返运动。工作台行程可通过移动挡铁位置来调节.拉开两块挡铁间的距离,行程就短,反之则长。

按下按钮SB3,KM2线圈得电,KM2主触点和自锁触点闭合,电动机反转,拖动工作台右移。当工作台上的挡铁碰到行程开关SQ1时,SQ1常闭触点分断,KM2线圈失电,KM2主触点和自锁触点分断,电动机停转,工作台停止右移。

稍后,KM2互锁触点闭合,为工作台左移做好准备。