在各个运动部件的执行电路中的,所以称分散控制。

集中控制信号不是直接传递的自动线中各运动部件和机构顺序工作的信号统一由主令控制器发出,主令控制器将自动线各装置送来并反映它们各种状态的信号.

这种集中的通过主令转换发出主令信号的方式称为集中控制。

经主令控制器转换,向第一个运动部件发出主令信号,其运动终了的信号再向主令控制器输人,又经其转换向第二个运动部件发出主令信号,司时撤销第一个运动部件的主令信号.

时钟、复位和电源管理

2.0～3.6伏供电和I/O引脚

上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监

测器(PVD)

4～32MHz晶体振荡器

内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器

内嵌带校准的40kHz的RC振荡器

带校准功能的32kHz RTC振荡器

全桥驱动器，用于电机控制应用中实现的多功率bcd技术，将隔离的DMOS功率晶体管与CMOS和双极电路在同一芯片上。

通过使用混合技术，可以优化逻辑电路和功率级，以实现最佳性能。DMOS输出晶体管可以在高达42V的电源电压下工作，并在高开关速度下高效工作。

所有的逻辑输入是TTL, CMOS和μC兼容。器件的每个通道(半桥)由一个单独的逻辑输入控制，而一个共同的使能控制两个通道。集成电路安装在三个不同的封装中。