单机和辅助机构的电气控制系统要为自动线的电气控制系统提供位置和加工完成信号。

自动线的电气控制系统则要为单机和辅助机构的电气控制系统提供电动机启动和动力头向前信号,以保证按自动线工作周期表所规定的程序协调工作,各相关运动还必须具有完善的联锁和互锁。

有完善的检测、工作状态显示和报警等控制电路装置。

自动线应有总停、紧急停、故障停和预停等停止方式。

在满足自动线工作循环情况下,所配置电气元件应动作灵敏可靠,数量减至最少,并讲求经济和操作方便。

功能特点：

内核：32位的Core

最高216MHz工作频率，可达

2.54DMips/MHz(CoreMark1.0)

单周期乘法和硬件除法

存储器

128K/256K字节的闪存程序存储器

32K/64K/96K字节的SRAM

L293B和L293E是四推挽驱动器，每通道输出电流可达1A。每个通道由ttl兼容的逻辑输入控制，每对驱动器(全桥)配备了一个抑制输入，关闭所有四个晶体管。

光网络被认为是以ITU-T提出的光传送网。OTN是以波分复用技术为基础在光层组织网络的传送网，它是通过增加交换、选路和其他智能等功能而在光层上实现的，解决了传统的WDM光网络无波长/子波业务调度能力，以及组网能力弱和保护能力弱等问题。

依次类推,至最后一个运动终了的信号输人主令控制器时经其转换,再发出第一个运动部件的主令信号,并撤销最后一个信号.