4W的额定功率，分流电阻器一般需要6.4*3.2mm的封装，在PCB这个寸金的载体上，如果能在5.0*2.5mm的封装下实现4W的额定功率，罗姆半导体发布了GMR家族的新成员GMR50，小型化、散热性能优异是这款分流电阻器的标签，开发的GMR50系列以5025尺寸在世界范围内率先实现了4W化，罗姆半导体通用元器件生产本部电阻器制造，该产品非常适用于车载和工业设备中电机、电源电路的电流检测。

罗姆电阻器的开发趋势  罗姆电阻器针对市场上大功率和节省空间的要求，不断地扩充着分流电阻器以及高可靠性电阻器的产品阵容。分流电阻器的额定功率在不断的提高，GMR系列的电阻器现在可以做到3-5W，未来最大做到10W；PSR系列现在最高是5W，未来可以提升到15W；同时PMR和LTR系列电阻器也可由现在的2W提升到3W。

附加频段（毫米波），包括IMT-2020（也称为5G移动），从而为多种使用场景下的增强型移动宽带、大规模机器类型通信以及超可靠和低延时通信提供了便利。

WRC-19在24.25-27.5 GHz、37-43.5 GHz、45.5-47 GHz、47.2-48.2和66-71 GHz频段为IMT划分附加频段，促进第五代移动网络（5G）的发展，这也将有助于促进智能交通系统、创建智慧城市和更加可持续发展的社区等一系列应用，同时可实现有效的气候行动、更加完善的医疗保健、可持续的农业实践和更高的能源效率。

卫星地球探测业务（EESS）以及相邻频段的气象和其他无源服务（如空间研究服务（SRS））的保护达成了一致，以确保基于空间的地球及其大气监测免受影响。支持气象业务和气候业务的卫星业务致力于保护人类生命和自然资源，将保护它们免受无线电频率的有害干扰，射电天文学家用于深空探索的系统也将同样受到保护。

水下高速激光通信系统。系统以STM32F407为微控制器，以AD9660为激光驱动芯片构成光发射机，以光电探测器、信号调理电路、自动增益控制电路、解调电路构成光接收机，支持10/100 M以太网数据通信。该系统可以实现水下点到点距离50 m、1 Mb/s速率的高速低误码率通信。

 激光点云解算的软硬件协同设计与实现

为了满足机载激光雷达点云解算的实时性要求，采用基于软硬件协同的设计方法，设计、实现了激光点云解算的SoC。通过使用基于AXI-4的DMA高速传输方式，运用流水线优化和存储优化方法，实现了高性能的硬件加速器。

基于多层激光雷达的可行驶区域信息提取算法

提出了一种基于多层激光雷达可行驶区域信息提取算法。根据雷达返回数据的特征结合数据区间密度分布获得路沿点集，并利用基于加权欧氏距离KNN改进的OPTICS算法对得到的路沿点聚类。通过改进的OPTICS算法将路面上的障碍物点云进行聚类，并通过计算得到障碍物的位置、距离、尺寸等信息。

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