在产品的自动化生产中视觉系统占据了很大的比重。采用图像的测量技术不需要直接接触测量对象效率高，同时视觉系统的采用可以极大提高自动化程度，图像的采集、处理、分析可由计算机程序设定，极大地提高生产效率。而在自动化生产领域，视觉系统应用范围很广，应用范围涵盖到工业元件的尺寸测量、物体形状检测、模式识别、模板匹配等诸多方面。但是目前自动化生产中所采用的视觉系统，由于存在相机和镜头加工误差、装配误差、光源选用，都会对检测结果造成影响，影响到视觉系统的检测精度。

在多产品的自动化生产中，对工件的辨识是至关重要的步骤，本文针对自动化生产的连接器组件的类型辨识进行研究。在不同型号的连接器类型中，有一些型号直径尺寸特征相近，在对其采取直径特征检测时，不同测量时多方面因素影响而产生的误差，导致对直径的测量出错。而直径尺寸相近的连接器，高度有明显的区别，尺寸相差较多。

制造商:Analog Devices Inc.产品种类:模数转换器 - ADCRoHS: 系列:安装风格:SMD/SMT封装 / 箱体:MSOP-10分辨率:16 bit通道数量:1 Channel接口类型:3-Wire, SPI采样比:500 kS/s输入类型:Differential结构:SARSNR – 信噪比:95.5 dB最小工作温度:- 40 C最大工作温度:+ 85 C封装:Reel高度:0.85 mm输入电压:+/- 5 V长度:3 mm转换器数量:1 Converter类型:S/H ADC宽度:3 mm商标:Analog Devices参考类型:ExternalDNL - 微分非线性:+/- 1 LSB增益误差:+/- 6 LSBINL - 积分非线性:+/- 1.5 LSBADC 输入端数量:1 Input工作电源电压:5 VPd-功率耗散:21.5 mW产品类型:ADCs - Analog to Digital Converters采样和保持:Yes1000子类别:Data Converter ICs单位重量:143.200 mg

通过连接器的组合特征辨识连接器的类型，采用单目相机通过对工件进行单侧光源投影，利用产生的阴影，结合几何数学的思想，对工件的尺寸和种类进行识别，其中通过形态学识别工件中心，其次确定测量矢量方向，沿着矢量方向通过边缘检测得出工件尺寸测量结果，辨识出工件种类。

进一步加强钻孔精细探测能力，开发了一款基于Android系统的矿用本安型钻孔成像仪软件。通过对现有设备硬件采集到的视频、深度和角度信息做深入的数据挖掘与融合，实现钻孔图像采集、图像展开、探头姿态、二维轨迹和三维轨迹等多源钻孔观测功能；

设计了一套“映射变换”算法对图像展开功能进行优化，提升图像展开速度137%，实现了钻孔图像展开实时化；引入基于JNI与边缘计算思想的通信接口技术，将电子罗盘与深度计数器的数据预处理放在硬件接口内完成，降低主机负载4.6%。实验表明，成像仪软件可充分发挥钻孔成像仪主机的硬件性能，提高井下钻孔观测施工效率。

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