隧道掘进设备就是一种特殊的“入地”装备，隧道掘进设备的自动化控制与其他行业的自动化控制相比具有技术难度高、工作环境恶劣、PLC 应用历史短、系统故障引起的危害可能波及地面建筑等特点，许多工程实例说明隧道掘进设备自动控制系统的任何小故障都有可能放大为大事故，由此可见隧道掘进设备对自动控制系统要求有多高。

隧道掘进设备是一种存在振动的移动设备，它工作时会产生高温、高湿、高尘、高电磁干扰，几乎所有对自动控制系统不利的工作条件在隧道掘进设备中都存在，许多厂商的自动化元件在隧道掘进设备中应用时都或多或少发生过误动作.

三菱电机的 CC-Link 通信网络和 Q 系列 PLC 在隧道掘进设备应用时还没有发现误动作，最近的一次实例是用于地铁二号线古北路站至中山公园站区间隧道施工的隧道掘进设备。

除了故障类型外，了解 CbM 的性能要求也很重要。对基本交通灯类型的状态指示器实施报警检测，需要通过不同水平的性能来进行复杂的预测。这显然适用于正在部署的分析和算法，但 也会影响传感器的选择。传感器在带宽、噪声密度和线性度方面的性能水平越高，分析能力就越强。

选择合适的信号处理

设计考量因素包括：

加速度计输出

加速度计的输出一般是模拟或串行数字信号，通常是 SPI。模拟输出传感器将需要一个数字转换阶段，也需要进行一些信号调理。这可以是一个支持前置放大器调理的分立 ADC，也可以是微控制器中的嵌入式 ADC。

边缘节点处理要求

为了减轻数据链路和 / 或中央控制器 / 服务器的负担，边缘节点上可能需要一些基本的 FFT 或信号处理算法。

数据传输协议要求

隧道掘进设备应用 CC-Link 的主要优点

CC-Link 通信网络抗电磁干扰能力强，电磁兼容性好，适合在高电磁干扰的隧道掘进设备中使用。

CC-Link 通信网络扩展性好，适合隧道掘进设备柔性配置的需要。

CC-Link 通信网络通信速度快，满足隧道掘进设备的实时性需求。

CC-Link 通信数据量大，无需编程就能将 16 个字、128 位上传至通信网络，基本满足隧道掘进设备站间通信的需求。同时对于个别通信量特别大的站，使用 CC-Link 的瞬间传送功能解决，保证大容量数据通信。

CC-Link 通信网络使用方便，可以在网络内任意一台 Q 系列 PLC 上连接计算机调试、监视、修改网络内其它 Q 系列 PLC 的程序。

CC-Link 通信网络远程通信能力强，可以不用任何特殊通信软件在异地计算机上与网络内任意一台 Q 系列 PLC 进行通信（调试、监视、修改程序）。

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