随着汽车产业自动化、共享化、互联化的趋势日渐明朗，整个智能交通体系在互联网、人工智能和移动通信等前沿技术的催动下正在发生着日新月异的变化。越来越多的摄像头增设到智能汽车、智能交通体系中，结合人工智能算法为安全行车及智能化交通管理服务。

技术领先的CMOS图像传感器全新推出了两款CMOS图像传感器产品——SC100AT和SC410GS。

新基建下智能交通体系的建设与完善，加之汽车产业‘智能化’的进阶浪潮，带来智能车载及智能交通管理图像传感器需求的激增。此次思特威推出的两款高性能产品——SC100AT与SC410GS，以出色的产品创新性能及尖端成像科技，从汽车领域出发，覆盖并赋能整个智能交通系统，激活智能交通芯机遇.

I2C总线是由一种简单、双向二线制同步串行总线。其主要特点可以概括如下：

在硬件上，12C总线只需要一根数据线SDA和一根时钟线SCL两根线，SDA传输数据，每次传输8bit，即一字节，且先传输高bit，再传输低bit。SCL是时钟线，用于时钟同步。

I2C总线是一个真正的多主机总线。如果两个或多个主机同时初始化数据传输，可以通过冲突检测和仲裁防止数据破坏，每个连接到总线上的器件都有的地址，任何器件既可以作为主机也可以作为从机，但任何时间点只能有一个主机。总线上每个设备都有自己的一个地址，通过地址方式寻址各个器件，共7个bit，理论上总线可挂载127个器件（全0为广播地址），但一个系统中可能有多个同种芯片，因此地址又分为固定部分和可编程部份，具体视芯片而定。

连接到总线上的芯片数量除受7bit地址限制外，还受总线电容的限制。

串行的8位双向数据传输位速率在标准模式下可达100Kbit/s，快速模式下可达400Kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。

数据位传输：SCL为高电平时，SDA线若保持稳定，那么SDA上是在传输数据；若SDA发生跳变，则用来表示一个会话的开始或结束。数据改变：SCL为低电平时，SDA线才能改变传输的数据位.

开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。

主设备每发送完8bit数据后等待从设备的ACK，即在第9个clk，读取到SDA低电平为有效;主设备把clk拉低，并将sda换成输入模式（上拉电阻，默认高电平）读取第9位，clk再次拉高，读取从设备发来的ACK。

写操作：主设备把clk拉高，等待读取ACK，从设备发现clk拉高后，就把sda拉低，告诉主设备，成功接收到8位数据。

读操作：主设备发送芯片地址和寄存器地址，这两个字节的ACK都是由从设备来拉低，同写操作;从设备开始向从设备发送数据，clk为低时，sda变化，主设备clk拉高时读取sda，ACK由主设备拉低;当从设备发送完一个字节后，主设备强制把ACK拉高，通知从设备不要需要再发了，从设备发现这个ACK没有被拉低，认为主设备接收错误，也就结束发送了，当然从设备自己也知道这是一个字节。

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