传感器节点以人工、飞机播撒或炮弹发射等方式被部署到监测区域，以自组织的形式进行组网。各传感器节点之间，传感器节点与网关/sink节点之间，均采用无线建立通信链路。传感器节点具有信息采集和路由双重功能。

信息采集可以或与其它节点协作地检测感知区域目标的温度、湿度、红外等物理特性，收集相关数据;路由功能指对其它节点转发过来的数据进行存储、管理和融合，传输给下一跳节点或是网关/sink节点。

网关/sink节点，也叫汇聚节点。它的处理能力、存储能力和通信能力较强，它既可以是能量供给充足且有更多的内存资源与更强的计算能力的传感器节点，也可以是带有无线通信接口的特殊网关设备。网关节点是连接传感器网络与外部网络的桥梁纽带，通过协议转换实现节点管理和传感器网络之间的通信，而且也可将传感器节点采集的数据发送到互联网、卫星或是移动通信网络上，且对传感器节点发布管理信息。

制造商: Analog Devices Inc.

产品种类: IMU-惯性测量单元

RoHS: 详细信息

传感器类型: 9-axis

传感轴: X, Y, Z

灵敏度: 0.04 deg/s/LSB, 0.833 mg/LSB

加速: 18 g

输出类型: Digital

接口类型: SPI

分辨率: 16 bit

工作电源电流: 76 mA

电源电压-最小: 3.15 VDC

电源电压-最大: 3.45 VDC

最小工作温度: - 40 C

最大工作温度: + 105 C

封装: Bulk

带宽: 330 Hz

特点: Temperature Sensor

高度: 10.8 mm

长度: 37.7 mm

范围: 1200 deg/s

系列: ADIS16448

宽度: 24.15 mm

商标: Analog Devices

安装风格: SMD/SMT

产品类型: IMUs - Inertial Measurement Units

工厂包装数量: 1

子类别: Sensors

商标名: iSensor

单位重量: 57.606 g

动态性网络无线传感器网络具有很强的网络动态性。传感器节点的死亡、移动，新节点的加入，环境条件变化导致通信链路的带宽变化，甚至时断时通等因素，使得整个网络的拓扑结构发生动态变化，要求网络具有可调整性和可重构性。

硬件资源有限节点在通信能力、计算能力和内存空间等方面的限制使得网络需要通过中间节点进行路由，此外，还必须重新设计简单有效的协议。

能量受限由于无线传感器网络的部署环境复杂，有时甚至是人迹罕至的原始森林，而且传感器节点部署的数量庞大，通过人工更换电池来补充能量消耗是不可能实现的;又由于应用的需求，传感器节点体积要尽可能的小。这些使得传感器节点只可能携带有限能量的电池。

消耗能量的模块主要有传感模块、处理模块和无线通信模块。

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