AWR1642 和 IWR1642 器件是自足式的 FMCW 雷达传感器单芯片解决方案，简化了 76 GHz 至 81 GHz 频段汽车雷达 (AWR1642) 和毫米波传感器的实施。这些器件采用 Texas Instruments 低功耗 45 nm RFCMOS 工艺制造，借助内置的 PLL 和 A2D 转换器，可在单片封装中实现 2TX、4RX 系统。它们整合了 DSP 子系统，其中包含 Texas Instruments 的高性能 C674x DSP，用于雷达信号处理。这些器件包括基于 Arm® Cortex®-R4F 处理器的子系统，负责无线电 (AWR1642) 或前端 (IWR1642) 配置、控制和校准。简单的编程模型变化能实现种类繁多的传感器实现，能够动态重新配置以实现多模传感器。此外，该器件是完整的平台解决方案，包括参考硬件设计、驱动程序、采样配置、API 指南和用户说明文档。

特性

FMCW 收发器

集成 PLL、发射器、接收器、基带和 A2D

76 GHz 至 81 GHz 覆盖范围，4 GHz 的可用带宽

四个接收通道

两个发送通道

超精确的线性调频（定时）引擎，基于小数 N 分频 PLL

发射功率：12.5 dBm

RX 噪声系数：

14 dB（76 GHz 至 77 GHz)

15 dB（77 GHz 至 81 GHz)

1 MHz 时的相位噪声：

-95 dBc/Hz（76 GHz 至 77 GHz）

-93 dBc/Hz（77 GHz 至 81 GHz）

内置校准和自测试（监控）

基于 Arm Cortex-R4F 的无线电控制系统

内置固件 (ROM)

在整个频率和温度范围内的自校准系统

C674x DSP 用于 FMCW 信号处理

片载存储器：1.5 MB

Cortex-R4F 微控制器用于物体跟踪和分类、AUTOSAR (AWR1642) 和接口控制

支持自主模式（从 QSPI 闪存存储器加载用户应用程序

集成外设

内部存储器具有 ECC

AWR1642 应用

盲点探测

车道变换辅助

交叉交通警报

驻车辅助

人员检测

简单的手势识别

车门开启器应用

IWR1642 应用

用于测量范围、速度和角度的工业传感器

储罐液位探测雷达

位移传感

现场发射器

交通监控

接近检测

安防和监控

工厂自动化安全防卫

人员计数

运动检测

集成环境和运动传感器、多频段无线连接能力以及易于使用的软件，可帮助用户开发下一个联网应用的产品原型。

此产品在 TI LaunchPad 生态系统的基础上进行了扩展，提供了一个全封闭的电池供电套件，旨在实现快速原型开发，以帮助物联网开发人员评估新产品创意，而无需从头开始开发任何硬件或软件。借助这种现成硬件，开发人员可以利用开箱即用的电池操作和四个板载传感器迅速启动开发，并可以通过 TI BoosterPack™ 生态系统和其他组件灵活添加更多功能。

让 LaunchPad SensorTag 套件更加独特的是，它基于 CC1352R 多频带无线 MCU，该 MCU 是 SimpleLink 微控制器（提供安全和低功耗连接拓扑所有构建块的平台）的一部分。借助 LaunchPad 开发生态系统，开发人员可以轻松混合和匹配硬件，利用广泛的无线连接堆栈产品来连接所需目标，无论其需求方式如何。

特性

提供 FCC、CE 和 IC 认证的无线电，2.4 GHz 和次 1 GHz 双频工作，使开发人员能够实现跨多个无线堆栈（Bluetooth® Low Energy、次 1 GHz、Thread、Zigbee® 和 802.15.4）同时运行

展示四个板载低功耗传感器：环境光、温度和湿度、霍尔效应和加速计

低功耗应用可选安装钮扣电池座实现无 AAA 电池（未含）工作，并可在无 CR2032 时工作

与 TI BoosterPack 生态系统以及更多硬件组件兼容，以扩展功能以适应用户的设计

得到 SimpleLink Starter 移动应用支持，可在 iOS 和 Android 上使用

提供 SysConfig 的直观配置

展示专门设计用于 CC1352R MCU 的集成无源组件 (IPC)，从而简化设计，将射频无源组件的数量从 23 个减少到 3 个

包含内容

LaunchPad SensorTag 板和可移动外壳

10 针扁平带状电缆，用于 JTAG 连接

Sub-1 GHz 旋转天线

2 线母对母电缆

快速入门指南

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