外部中断，就是通过外部信号所引起的中断，如单片机引脚上的电平变化(高电平、低电平)、边沿变化(上升沿、下降沿)等。51单片机有5个中断源，其中有两个是外部中断，分别为INT0和INT1，INT0被分配在P3.2引脚，INT1被分配在P3.2引脚，也即是说如果使用51单片机的外部中断0，则必须将信号接在P3.2上，否则无效。

所谓查询方式就是单片机一遍一遍的扫描，查看所监视的目标有没有发生变化，是一种主动式的监视方法，用一个成语可以很客观的描述：守株待兔。

所谓中断方式就是单片机不主动去监视目标，而是目标主动通知单片机状态发生了变化。

STM32单片机的每一个GPIO都可以被设置为外部中断输入，根据引脚序号的不同可以将外部中断分为不同的组，分别为PA0-PG0为EXTI0组，以此类推，PA15-PG15为EXTI15组，共16组，并且每一组中同一个时刻只能有一个中断源工作，所以，STM32单片机最多允许同时有16个外部中断。外部中断的分配方式如下表所示：

STM32单片机的外部中断触发方式为边沿触发，即上升沿触发和下降沿触发。

STM32外部中断配置步骤

STM32单片机在配置外部中断时可以按照以下步骤来操作：

初始化GPIO为输入；

开启复用时钟，设置映射关系；

设置触发条件；

分配中断向量控制器，并使能；

编写中断服务函数；

STM32外部中断相关的寄存器

初始化GPIO时要用到如下寄存器：

APB2ENR:开启GPIO时钟和复用时钟；

CRH：端口配置高寄存器；

CRL：端口配置低寄存器；

EXTICR[0]-EXTICR[3]：外部中断配置寄存器

IMR：中断屏蔽寄存器；

EMR：事件屏蔽寄存器；

FTSR：下降沿触发选择寄存器；

RTSR：上升沿触发选择寄存器

(素材来源：21IC和ttic和eechina.如涉版权请联系删除。特别感谢）

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